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Installation électrique
8.15
Emulations de codeurs
8.15.1
Sortie codeur incrémentiel (X4)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de la livraison. Sélectionnez la fonction
codeur ROD (page d'écran CODEUR, fonction ENCMODE). À partir du signal absolu
cyclique du résolveur ou du codeur, la position de l'arbre du moteur est calculée dans le
variateur. À partir de cette information, des impulsions compatibles avec le codeur incré-
mentiel sont générées. Les impulsions sont délivrées sous la forme de deux signaux A et
B déphasés de 90° et d'une impulsion de remise à zéro.
Fonction codeur
ROD (1)
ROD interpolation (3) Encoder
Vous pouvez définir et enregistrer la position de l'impulsion de remise à zéro dans une
rotation mécanique (paramètre NI-OFFSET). L'alimentation des drivers est réalisée par
l'intermédiaire d'une tension interne. La masse de référence de l'interface est PGND
(X4/1).
PGND doit être reliée à la masse des entrées de commande. La longueur de ligne
admissible maximale est de 10 m.
Description du raccordement et des signaux de l'interface du codeur incrémentiel :
Le sens de comptage est défini par un comptage ascendant pour une rotation à droite
quand on regarde l'axe du moteur.
68
Rétroaction
Resolver
Encoder
SERVOSTAR 400
12/2009
Résolution
256...4096
256...524288
8
(2
... 2
7
2²...2
(multiplication)
Traits TTL * Résolution
du codeur
SERVOSTAR
Kollmorgen
L'impulsion zéro
un par rotation
(pour A=B=1)
un par rotation
19
)
(pour A=B=1)
Transmission du
signal de codeur
de X2 vers X4
®
400 Manuel du Produit
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