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Kollmorgen
8.13.4
Codeur sinus sans piste de données (X2)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de
l'alimentation 24 V, l'amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur
de position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un
Wake&Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de l'EEPROM du servo-
amplificateur. La protection thermique de mise à la terre du moteur est raccordé à X2 via
le câble du codeur. Tous les signaux sont connectés à notre câble de raccordement du
codeur confectionné. Pour une longueur de câble prévue dépassant 50 m, veuillez con-
tacter notre division des applications.
Fréquence limite (sin, cos): 350 kHz
Type de codeur
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos5V
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée puisqu'en
cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas possible de créer
un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez pas cet appareil de
rétroaction avec des charges pendues et verticales.
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
12/2009
FBTYPE Remarque
6
MPHASE de EEPROM
7
MPHASE avec wake & shake
Commutation via le résolveur
16
vitesse et position via le codeur
SERVOSTAR 400
Installation électrique
SubD 15
59
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