Codeur Sinus Sans Piste De Données (X1) - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Kollmorgen
8.11.4 Codeur sinus sans piste de données (X1)
Connexion d'un codeur sinus-cosinus sans piste de données. A chaque connexion de l'a-
limentation 24 V, l'amplificateur requiert les informations de démarrage du régulateur de
position (valeur de paramétrage MPHASE). Selon le type de feedback, soit un Wake&
Shake est réalisé soit la valeur de MPHASE est extraite de l'EEPROM du variateur.
Au niveau des axes verticaux, la charge peut tomber sans être freinée
puisqu'en cas de Wake&Shake les freins sont desserrés et qu'il n'est pas
possible de créer un couple suffisant pour maintenir la charge. N'utilisez
pas cet appareil de rétroaction avec des charges pendues et verticales.
Même les types de codeurs ayant une intensité de courant supérieure à 150 mA peuvent
être raccordés via notre alimentation en tension externe accrue (ð p. 115). Pour les
codeurs sans résistance de terminaison intégrée, nous proposons un adaptateur de ter-
minaison en option (ð p. 115). La protection thermique de mise à la terre du moteur est
raccordé à X1 via le câble du codeur. Pour une longueur de câble prévue dépassant
50 m, veuillez contacter notre division des applications.
Fréquence limite (sin, cos): 250 kHz
Type de codeur
SinCos 5V
SinCos 5V
Resolver+SinCos 5V
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
AVERTISSEMENT
FBTYPE Remarque
6
7
16
SERVOSTAR 600
10k
+
10k
-
10k
+
10k
-
U
P
Sens
0V
U
P
5V +/-5
max. 150mA
0V
07/2016
MPHASE de EEPROM
MPHASE avec wake & shake
Commutation via le résolveur, vitesse et position via le codeur
SubD 15
X1
1
9
3
11
5
13
12
10
4
2
14
7
Installation électrique
Codeur
B-
cosinus
B+
A-
sinus
A+
Zero
RS 485
U
P
Sens
0V
U
P
Alimentation en tension
0V
Moteur
Protection
thermique
min. 15VDC/5mA
57