Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions page 2

Catalogues déjà parus :
Edition Remarque
09/1998 Première édition
01/1999 614 intégré, corrections
02/1999 page 26, 43
08/1999 Ventilation, tolérance 24V, corrections
12/1999 L'emballage, option -AS-, boulon de mise à terre, master-slave
04/2000 Corrections, moteur 6SM27LL intégré
06/2000 Schémas de raccordement pas-à-pas et master-slave, messages de défaut et d'alarme, couples de serrage
08/2000 Correction de plan de raccordement en chapitre III.9.2
610-30, options -I/O-14/08- et -2CAN- intégré, description du PROFIBUS et SERCOS intégré, plaque signalétique, liste
09/2001 des moteurs, disposition des fiches corrigé, affichage DEL corrigé, messages de défaut entendu, dimensions BAR corri-
gés
02/2002 Corrections divers, nouvelle disposition
Nouvelles pages de couverture, suppression de l'affectation des équipements, ajout des références des accessoires,
06/2002
exemples de branchement pour réseaux particuliers, déplacement du schéma-bloc
09/2003 Corrections divers, option DeviceNet, Ethernet et SAC intégrés, page de normes révise, nouvelle conception
03/2004 Nouvelles résisteurs de ballast BAR(U); corrections divers
Nouvelles pages de couverture, nom de l'entreprise actualisé, cartes d'extension actualisées, nouvel EtherCAT, nouveau
02/2006 SynqNet, nouvelle structure donnée au chapitre 1, nouvelle inductance moteur, nouvelles alimentation et terminaison du
codeur, diverses erreurs corrigées, nouveaux codes pour passer commande, paragraphe Retours remanié, BAR éliminé
09/2006 Nombre de révision du produit, disposition acc. to WEEE-2002/96/EG, structure, pages de couverture, Quickstart
Clé de type, composants d'un servosystème, raccordement aux réseaux diverts, protection contre les contacts, mise en
04/2007 marche et arrêt, interface BISS, emulation ROD, chapitre rétroaction, AS, circuit intermédiaire, accessoires, fusibles résis-
tance ballast
07/2007 Diagramme frein d'arrêt du moteur, exemple cat. 3 EN954-1
06/2008 Hiperface, déclaration de conformité CE, mise hors service
08/2008 SCCR->42kA
07/2010 Exemples d'arrêt d'urgence déplacés à WIKI, HWR 5.20, notes pour frein, WIKI links, logo, repair, disposal
12/2010 Company name and address, CE certificate, name plate, fax form
PCB redesigned, use only with firmware 8.50 or higher, CE & Gost certificate, option -AS- according to EN954-1 (not func-
02/2014
tional safe any more), KCM modules
02/2015 Gost-R removed, CE declaration of conformity removed, HWR, export classification, UL/cUL markings in EN+FR
KCM wiring updated, nameplate updated, fax form removed, safe to touch voltage 60V->50V, LVD 2014-35-EG,
12/2015
EMCD 2014-30-EG
07/2016 Chapter Handling extended, warning notes updated, Emergency-Off/Stop updated, option FAN new
évision du produit
R
Hardware
Révision
05.10
05.20
05.30
05.40
05.40
WINDOWS est une marque déposée de la Microsoft Corp.
HIPERFACE est une marque déposée de la Max Stegmann GmbH.
EnDat est une marque déposée de la Dr. Johannes Heidenhain GmbH
EtherCAT est marque déposée et technologie brevetée, autorisées par Beckhoff Automation GmbH
®
sercos est une marque déposée de la sercos
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n'a le droit d'être ni reproduite par des moyens quelconques (photocopie, microfilm ou autre procédure) ni traitée, poly-
copiée ou distribuée au moyen de systèmes électroniques.
Révision Classification
micrologiciel Export
>= 5.76 AL-3A225
>= 5.81 AL-3A225
>= 6.86 AL-3A225
>= 9.00 AL-3A225
>= 8.50 AL-3A225
>= 9.00_ND1 AL-3A225
>= 8.50_ND1 AL-3A225
>= 9.00_ND0
>= 8.50_ND0
®
international e.V.
firmware >=6.68 requis avec BISS
CAN Controller new, Standard
CAN Controller new, BiSS/EtherCAT Support
PCB update, Standard
PCB update, BiSS/EtherCAT Support
Nouvelle structure de données, Standard
Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support
- Nouvelle structure de données, Standard
- Nouvelle structure de données, BiSS/EtherCAT Support