Codeur Incrémentiel / Codeur Sinus Avec Hall (X1) - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Installation électrique
8.11.5 Codeur incrémentiel / Codeur Sinus avec Hall (X1)
Les types de codeurs (incrémentiel ou sinus/cosinus) qui ne préparent pas d'informations
absolues pour la commutation peuvent être analysés, à l'aide d'un codeur Hall supplé-
mentaire, comme appareil de rétroaction complet.
Un adaptateur pour le couplage et l'adaptation des signaux est nécessaire à cet effet
(Hall-Dongle, ð p. 116). Les codeurs appelés ComCoder sont également raccordés via
cet adaptateur.
Même les types de codeurs ayant une intensité de courant supérieure à 150 mA peuvent
être raccordés via notre alimentation en tension externe accrue (ð p. 115). Pour les
codeurs sans résistance de terminaison intégrée, nous proposons un adaptateur de ter-
minaison en option (ð p. 115).
Pour une longueur de câble prévue dépassant 25 m, veuillez contacter notre division des
applications.
Fréquence limite (A, B): 250 kHz
RS422 avec Hall: FBTYPE 12
Codeur avec Hall: FBTYPE 11
58
SERVOSTAR 600
X1
1
10k
+
9
10k
-
3
10k
+
11
10k
-
12
U
P
Sense
10
0V
4
U
P
5V +/-5
2
max. 150mA
0V
8
Clock
15
5
Data
13
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
07/2016
HALL Dongle
X1.1
1
9
3
11
12
10
4
2
8
15
5
13
Kollmorgen
RS422
X1.2
1
9
3
11
5
13
12
10
4
2
X1.3
1
5
2
3
4
Encoder
B
B-
cos
B
B+
A-
A
sin
A A+
Z NI+
Zero
Z NI-
U
P
Sense
0V
U
P
0V
HALL
5V
0V
Hall-U
Hall-V
Hall-W