Elimination Des Défauts - Kollmorgen Servostar 601 Manuel D'instructions

Mise en service
9.8 Elimination des défauts
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à la
source du défaut apparu. En présence de systèmes multiaxes, d'autres causes d'erreur
cachées peuvent apparaître.
Remédiez aux erreurs et incidents en respectant les normes de sécurité au travail. Seul
un personnel dûment formé et qualifié peut procéder au dépannage.
Vous trouverez des informations relatives à la réparation des anomalies dans le para-
graphe « Elimination de dérangements» de
Notre Département Applications est à votre disposition pour vous aider.
Défaut
Message de dé-
faut
Dérangement de
communication
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le servosystème
signale un défaut
de poursuite
Le moteur devient
trop brûlant
Le servosystème
est trop lâche
Le servosystème
ne tourne pas en
souplesse
L'arbre dérive à
valeur de consig-
ne=0V
92
07/2016
Causes probables du défaut
— utilisation d'un câble pas correcte
— le câble n'est pas enfiché sur le
bon emplacement
— mauvaise interface PC
— le variateur n'est pas validé
— coupure du câble de val. de cons.
— les phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le système est mécaniquement
bloqué
— le nombre de pôles du moteur
n'est pas correctement réglé
— la rétroaction n'est pas
correctement réglée
— l'amplification est trop élevée
(régulateur de vitesse)
— le blindage du câble de
rétroaction est coupé
— AGND n'est pas câblée
— Irms ou lpeak réglé trop faible
— rampe de valeur de consigne
trop grande
— réglage trop important de
Irms/Ipeak
— KP (régul. de vitesse) trop faible
— Tn (régulateur de vitesse) trop
grande
— PID-T2/T-tachy trop grande
— KP (régul. de vitesse) trop grande
— Tn (régulateur de vitesse) est
trop faible
— Pl D-T2/T-tachy trop faible
— l'offset pour la val. de cons.
ana-
logique n'est pas correcte-
ment
équilibré
— l'AGND n'est pas reliée à la
CNC-GND de l'automate
programmable
SERVOSTAR 601...620 Manuel d'Instructions
online help.
Remède
— utiliser un câble modem zéro
— enficher le câble sur
l'emplacement correct
— sélectionn*er l'interface correcte
— appliquer le signal ENABLE
— vérifier le câble de val. de cons.
— posez les phases moteur
correctement
— vérifier la commande
d'excitation du frein
— vérifier la mécanique
— régler le paramètre "nombre
de pôles du moteur"
— régler la rétroaction
correctement
— diminuer KP
(régulateur de vitesse)
— remplacer le câble de
rétroaction
— relier l'AGND à la CNC-GND
— augmenter Irms ou lpeak (en
observant les données moteur !)
— diminuer la Rampe SW +/-
— diminuer Irms/Ipeak
— augmenter KP (régul. de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— réduire PID-T2/T-tachy
— réduire KP (régula. de vitesse)
— Tn (régulateur de vitesse),
valeur implicite du moteur
— augmenter PID-T2/T-tachy
— équilibrer l'offset VC
(Analog I/O)
— relier l'AGND et la CNC-GND
Kollmorgen