Affectation Des Connecteurs (Par Défaut) - Kollmorgen S300 Données Techniques

3.6 Affectation des connecteurs (par défaut)
Les fonctions peuvent être réglées à l'aide du logiciel setup.
Pin Dir
Connecteur X11A
1 Entrée
2 Entrée
3 Entrée
4 Entrée
5 Entrée
6 Entrée
7 Entrée
8 Entrée
9 Entrée Référence
10 Entrée
11 Entrée
12 Entrée
Connecteur X11B
1 Entrée FRestart Poursuit la tâche de mouvement précédemment interrompue.
Entrée
2
Sortie
3
4 Sortie
5 Sortie
6 Sortie PosReg1 défaut: interrupteur de fin de course 1, indiqué par un signal haut
7 Sortie PosReg2 défaut: interrupteur de fin de course 2, indiqué par un signal haut
8 Sortie PosReg3 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
9 Sortie PosReg4 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
10 Sortie PosReg5 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
11 -
12 -
Technical Description | 3 Carte d'expansion -I/O-14/08-
Default Description
N° de profil de mouvement 2
A0
N° de profil de mouvement 2
A1
N° de profil de mouvement 2
A2
N° de profil de mouvement 2
A3
N° de profil de mouvement 2
A4
N° de profil de mouvement 2
A5
N° de profil de mouvement 2
A6
N° de profil de mouvement 2
A7
Interrogation du commutateur de référence. Si une entrée numéri-
que est utilisée comme entrée de référence sur l'appareil de base,
l'entrée sur la carte d'expansion E/S ne sera pas analysée.
FError_ Effacement d'un avertissement d'erreur de poursuite (n03) ou
clear d'une surveillance de déclenchement.
L'instruction suivante définie dans le profil de mouvement est
Start_MT émise par le réglage "Démarrage par I/O". La position de des-
Next tination du profil de mouv. doit être atteinte avant que l'instruction
de démarrage du mouvement suivant puisse être émise.
Démarrage du mode de fonctionnement de réglage "Mode pas à
Start_Jog pas". "x" correspond à la vitesse enregistrée dans le variateur pour
x la fonction mode pas à pas. Un front montant lance le mouvement,
un front descendant l'interrompt.
Démarrage de la tâche de mouvement adressée via les entrées
Start_MT
A0-A7 (connecteurs X11A/1 à X11A/8). En l'absence d'adressage
I/O
de la tâche de mouvement, le trajet de référence démarre.
L'atteinte de la position de destination (fenêtre In-Position) d'une
InPos tâche de mouvement est signalée par l'émission d'un signal haut.
Une rupture de câble n'est pas détectée.
Le démarrage de chaque tâche de mouvement dans une séquence
automatique constituée d'une succession de tâches de mou-
Next_ vement est signalé par l'inversion du signal de sortie. Au démar-
InPos rage de la première tâche de mouvement, la sortie émet un signal
bas.La forme de cette signalisation peut être modifiée à l'aide de
commandes ASCII.
PosReg 0 Ne peut être réglé que par des instructions ASCII.
La sortie de la fenêtre d'erreur de poursuite réglée est signalée par
FError
l'émission d'un signal de niveau logique bas.
24V DC Tension d'alimentation des signaux de sortie
I/O-GND Terre numérique (GND) de la commande
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021
0
, LSB
1
2
3
4
5
6
7
, MSB
13