Kollmorgen S300 Données Techniques page 17

4.6 Assegnazione dei connettori
Le funzioni sono registrabili con il software di messa a punto.
Pin Dir
Connettore X11A
1 Ingresso
2 Ingresso
3 Ingresso
4 Ingresso
5 Ingresso
6 Ingresso
7 Ingresso
8 Ingresso
9 Ingresso Reference
10 Ingresso F_error_clear Errore di inseguimento n03 o annulla controllo intervento n04.
11 Ingresso
12 Ingresso
Connettore X11B
1 Ingresso
2 Ingresso
3 Uscita
4 Uscita
5 Uscita
6 Uscita
7 Uscita
8 Uscita
9 Uscita
10 Uscita
11 Alim.
12 Alim.
Technical Description | 4 Scheda di espansione -I/O-14/08-
Default Descrizione
Codice del record di movimento 2
A0
Codice del record di movimento 2
A1
Codice del record di movimento 2
A2
Codice del record di movimento 2
A3
Codice del record di movimento 2
A4
Codice del record di movimento 2
A5
Codice del record di movimento 2
A6
Codice del record di movimento 2
A7
Richiesta del commutatore di riferimento Se si utilizza un
ingresso digitale sul dispositivo di base come ingresso di rife-
rimento, l'ingresso della scheda I/O non sarà rilevato.
Il task di sequenza definito nel record di movimento con l'im-
postazione "Avvia tramite I/O" viene eseguito. La posizione
Start_MT_ d'arrivo del record di movimento corrente deve essere raggi-
Next unta prima dell'avvio del task di sequenza. Il task di movimen-
to in sequenza può essere avviato anche con un ingresso digi-
tale appositamente definito nel dispositivo di base.
Avviare il modo di funzionamento per la messa a punto "Velo-
cità costante". "x" rappresenta la velocità memorizzata nel
Start_Jog
amplificatore per la funzione VELOCITÀ COSTANTE. Una
v=x
rampa in salita avvia il movimento, una rampa in discesa inter-
rompe il movimento.
FRestart Riprende l'ultimo task di movimento interrotto.
Avvio del task di movimento, che risulta indirizzato su A0-A7
Start_MT
(connettore X11A/1-X11A/8). Se non è indirizzato alcun task
I/O
di movimento, viene avviata la corsa al punto di riferimento
Il raggiungimento della posizione d'arrivodi un task di movi-
InPos mento viene segnalato tramite l'emissione di un segnale alto.
La rottura dei cavi non viene riconosciuta.
L'avvio di ogni task di movimento facente parte di una
sequenza eseguita automaticamente viene segnalato
dall'inversione del segnale di uscita. All'avviamento del primo
Next-InPos
task di movimento della sequenza, l'uscita emette un segnale
basso. La forma dei segnali può essere modificata servendosi
dei comandi ASCII.
PosReg 0 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII.
L'uscita dalla finestra Errore di inseguimento impostata viene
F_error
segnalato con un segnale basso.
PosReg1 Impostazione predeinita: finecorsa SW 1, indicato con High.
PosReg2 Impostazione predeinita: finecorsa SW 2, indicato con High.
PosReg3 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
PosReg4 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
PosReg5 Impostazione possibile soltanto per comandi ASCII
24V DC Alimentazione per il segnale d'ingresso
I/O-GND GND digitale del controllo
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021
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, LSB
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