Guide D'installation Électrique; Capacité Électrique; Raccordement Des Moteurs À L'aide Des Câbles Préassemblés - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

5.6.2 Guide d'installation électrique
Vérifiez que le servo-amplificateur et le moteur sont adaptés l'un à l'autre. Comparez la tension et
l
l'intensité nominales de l'unité. Effectuez le câblage conformément au schéma de câblage fourni
dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur. Les connexions au moteur sont présentées
dans le chapitre "Brochage des connecteurs",
Posez tous les câbles de courant forte avec une section adéquate, conformément à la norme
l
EN 60204. La section recommandée figure dans les caractéristiques techniques.
Dans le cas de câbles moteur longs (> 25 m) et suivant le type de servo-amplificateur
utilisé, il convient de raccorder une inductance moteur au câble moteur (cf. manuel
d'instructions du servo-amplificateur et manuel des accessoires).
Assurez-vous que le servo-amplificateur et le moteur sont correctement mis à la terre. Utilisez un
l
dispositif de mise à la terre et de blindage CEM approprié, conformément au manuel
d'instructions du servo-amplificateur utilisé. Mettez à la terre la plaque de fixation et le boîtier du
moteur.
Si le câble d'alimentation moteur utilisé comprend des fils de commande de frein intégrés, ces fils
l
doivent être blindés. Le blindage doit être raccordé aux deux extrémités (cf. manuel
d'instructions du servo-amplificateur).
Câblage :
l
Acheminez les câbles d'alimentation aussi loin que possible des câbles de commande.
l
Raccordez le dispositif de rétroaction.
l
Raccordez les câbles moteur, posez les inductances moteur (le cas échéant), fermez
l
l'amplificateur.
Raccordez les blindages aux bornes de blindage ou aux connecteurs CEM aux deux
l
extrémités.
Raccordez le frein de maintien, le cas échéant.
l
Raccordez le blindage aux deux extrémités.
l
Raccordez tous les blindages via un contact de grande surface (faible impédance) et des boîtiers
l
de connecteurs métallisés ou des presse-étoupes CEM.
Exigences relatives au câblage :
l
Capacité électrique
Câble moteur : inférieure à 150 pF/m
Câble de rétroaction : inférieure à 120 pF/m
5.6.3 Raccordement des moteurs à l'aide des câbles préassemblés
Effectuez le câblage conformément aux normes et réglementations en vigueur.
l
Utilisez uniquement Kollmorgen des câbles blindés préassemblés pour les connexions du
l
résolveur et de l'alimentation.
Une installation incorrecte du blindage entraînera des interférences CEM et nuira au bon
l
fonctionnement du système.
La longueur de câble maximum est indiquée dans le manuel d'instructions du servo-amplificateur
l
utilisé.
Pour une description détaillée des câbles configurés, reportez-vous au manuel des
accessoires régional.
AKM2G Instructions | 5 Français
Connector Pinout.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020 137