Guía De Instalación Eléctrica; Conexión De Los Motores Con Cables Premontados - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

AKM2G Instructions | 4 Español
4.6.2 Guía de instalación eléctrica
Compruebe la correspondencia entre el servoamplificador y el motor. Compare la tensión
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nominal y la corriente nominal de los aparatos. Realice el cableado conforme al diagrama de
cableado del Manual de instrucciones del servoamplificador. Las conexiones del motor se
encuentran en el capítulo "Asignación de conexiones" a partir de
Realice el tendido de todos los cables de alta tensión con sección transversal suficiente según la
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norma EN 60204. En los Datos técnicos se incluyen las secciones recomendadas.
Asegúrese de que la toma de tierra del servoamplificador y del motor esté perfectamente
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instalada. Realice la toma de tierra y el apantallamiento EMC conforme al diagrama de cableado
del Manual de instrucciones del servoamplificador. Conecte a tierra la placa de montaje y el
bloque del motor.
Si utiliza un cable de alimentación del motor con conductores de mando de freno integrados,
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estos deberán estar apantallados La pantalla estará dispuesta por ambos lados (consulte el
Manual de instrucciones del servoamplificador).
Cableado:
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Tienda los cables de alimentación y de control bien separados entre sí
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Conecte el dispositivo de retroalimentación.
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Conecte los cables del motor; instale bobinas de motor (si corresponde) cerca del
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amplificador
Conecte apantallamientos a los terminales de blindaje o conexiones EMC en ambos
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extremos
Conecte el freno de retención, si está montado
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Coloque el apantallamiento a ambos lados.
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Realice apantallamientos de gran superficie (baja impedancia) a través de cajas de enchufe
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metalizadas, o bien, de uniones de cable roscadas compatibles.
Requisitos del material de los cables:
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Capacitancia
Cable de motor: menor que 150 pF/m
Cable de retroalimentación: menor que 120 pF/m
4.6.3 Conexión de los motores con cables premontados
Realice el cableado cumpliendo las normas y los reglamentos estándares vigentes.
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Utilice únicamente cables apantallados premontados de Kollmorgen para las conexiones de
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retroalimentación y alimentación.
Los apantallamientos mal colocados producen interferencias electromagnéticas y degradan el
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rendimiento del sistema.
La longitud máxima del cable se define en el manual de instrucciones del servoamplificador
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usado.
108 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
En función del tipo de servoamplificador utilizado, con cables de motor largos (>25
m), debe conectarse una bobina de motor en el cable del motor (consulte el manual
de instrucciones del servoamplificador y el manual de accesorios).
Para obtener una descripción detallada de los cables configurados, consulte el
manual de accesorios regional.
Connector Pinoutpermitidas.