Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation page 68

AKM2G Instructions | 3 Italiano
3.3.3.5 Opzioni di retroazione (CA)
La lunghezza del motore dipende dal dispositivo di retroazione integrato, vedere schemi delle
dimensioni in Dimension
Non è possibile il riadattamento. Per le opzioni del connettore sono elencati i collegamenti
Pinout.
3.3.3.6.1 Descrizione della retroazione
Codice Descrizione
CA SFD3
GU Hiperface DSL
LD 5 EnDat 2.2
R- Resolver
Encoder a
2- 8
commutazione
1. Gli azionamenti AKD hanno una precisione di misurazione del resolver di ±45", per un
azionamento con precisione motore di ±585" e rumore RMS pari a ±9,9".
2. La precisione si riferisce alla precisione del sistema complessivo una volta installato nel motore. Il
rumore si riferisce al rumore di posizione RMS quando è "fermo".
3. Supporto ID motore significa che la targhetta del motore elettronico è compresa e consente la
messa in servizio plug and play.
4. Valutazione SIL del dispositivo quale fornita dal produttore della retroazione. Al cliente incombe la
responsabilità della valutazione della sicurezza funzionale della macchina.
5. Per i motori con retroazione EnDat, l'accelerazione del motore è limitata a ≤1*10
servoazionamento collegato può limitare ulteriormente tale valore.
6. Informazione non disponibile al momento della stampa. Contattare Kollmorgen il servizio clienti
per l'ultimo aggiornamento.
7. Per motori con numero di serie 1935100001 o successivo.
8. Disponibile solo su motori a bassa tensione AKM2G3 e superiori.
9. Consultare il sito del produttore (link sotto) per informazioni dettagliate relative alle specifiche di
sicurezza funzionale della retroazione in oggetto. La sezione "Paramenti correlati alla sicurezza"
contiene informazioni specifiche sulle caratteristiche di sicurezza del prodotto. Altre sezioni
forniscono ulteriori dettagli.
www.sick.com/us/en/motor-feedback-systems/motor-feedback-systems-rotary-hiperface-
dsl/eeseem37/eem37-2kf0a017a/p/p486170
Le informazioni del sito e i link sono quelli disponibili alla data di pubblicazione del presente
manuale. In alternativa, effettuare una ricerca sul sito per prodotto #1067125.
10. Per informazioni dettagliate relative alle specifiche di sicurezza funzionale della retroazione in
oggetto consultare il sito del produttore indicato in appresso.
www.heidenhain.com/en_US/products/rotary-encoders/without-integral-bearing/
In questa pagina, selezionare l'attuale link del documento per la retroazione utilizzata con
AKM2G.
68 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
drawings.
Supporto Rumore
Precisione
motore
1,2 RMS
ID 3
(secondi
(secondi
d'arco)
d'arco)
Sì ±585" ±9,9"
Sì ±240" ±20"
Vedere
±120"
Sì Nota 6
±65"
sotto
No ±540" N/D
No +/-218,2" N/D
Commenti Risoluzione
1
Induttivo 24 bit
Capacitivo 17 bit
Induttivo 19 bit
24 bit per
Induttivo
AKD
Ottico 12 bit
Connector
Giri Azionamenti Supporto
assoluti compatibili sicurezza
funzionale
4
Famiglia
1 No
AKD
Famiglia fino a
4096
AKD SIL2 7,9
Famiglia fino a
4096
AKD SIL3 10
1 Tutti No
Famiglia
nessuno
AKD
5 rad/s 2 . Il