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AKM2G Instructions | 5 Français
5.7.3 Dépannage
Le tableau ci-dessous doit être considéré comme un "kit de premier secours". Chaque défaillance peut
avoir de nombreuses causes différentes, suivant les conditions d'utilisation particulières de votre
système. Les causes de panne décrites ci-dessous sont principalement celles qui influencent directement
le moteur. Les spécificités qui se présentent dans le comportement de la boucle de commande peuvent
généralement être attribuées à une erreur de paramétrage du servo-amplificateur. La documentation du
servo-amplificateur et le logiciel de configuration fournissent des informations à ce sujet.
Dans les systèmes multi-axe, les défaillances peuvent avoir d'autres causes cachées.
Erreur
Cause possible
Le moteur ne
— Servo-amplificateur non activé
tourne pas
— Rupture du câble de point de
consigne
— Séquence des phases moteur
incorrecte
— Frein pas desserré
— Blocage mécanique du variateur
Le moteur
— Séquence des phases moteur
s'emballe
incorrecte
Le moteur
— Blindage du câble de rétroaction
vibre
endommagé
— Gain de l'amplificateur trop élevé
Message
— Court-circuit au niveau du câble
d'erreur :
de tension
d'alimentation du frein de maintien
frein
moteur
— Frein de maintien du moteur
défectueux
Message
— Court-circuit ou défaut à la terre
d'erreur :
au niveau du câble moteur
étage de sortie
— Court-circuit ou défaut à la terre
défectueux
au niveau du moteur
Message
— Connecteur de rétroaction mal
d'erreur :
branché
rétroaction
— Rupture du câble de rétroaction,
écrasement
du câble ou autre dommage
Message
— Capteur thermique du moteur
d'erreur :
déclenché
température
du moteur
— Connecteur de rétroaction
desserré ou rupture du câble de
rétroaction
Le frein ne
— Couple de maintien requis trop
serre pas
élevé
— Frein défectueux
— Surcharge axiale de l'arbre moteur
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Solutions
— Fournissez un signal d'activation (ENABLE)
— Vérifiez le câble de point de consigne
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Vérifiez les commandes de frein
— Vérifiez le mécanisme
— Corrigez la séquence des phases moteur
— Remplacez le câble de rétroaction
— Restaurez les valeur par défaut du moteur
— Éliminez le court-circuit
— Remplacez le moteur
— Remplacez le câble
— Remplacez le moteur
— Vérifiez le connecteur
— Vérifiez les câbles
— Attendez que le moteur ait refroidi.
Déterminez ensuite la cause de la température
élevée du moteur.
— Vérifiez le connecteur et remplacez le câble
de rétroaction si nécessaire
— Vérifiez le dimensionnement
— Remplacez le moteur
— Vérifiez la charge axiale, réduisez-la.
Remplacez le moteur, étant donné que les
roulements ont été endommagés.
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