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9.5 Dépannage
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à l'origine d'une erreur. Les
causes des erreurs dans les systèmes multi-axes peuvent s'avérer particulièrement complexes. Si vous ne
parvenez pas à résoudre une erreur à l'aide du guide de dépannage présenté ci-dessous, le service client peut
vous fournir une aide supplémentaire.
Vous trouverez plus de détails sur la suppression des erreurs dans l'aide en ligne
et le tableau des messages d'erreurs et d'avertissements Messages d'erreur et
d'avertissement (page 1).
Erreur
Causes possibles
Message de l'IHM :
— câble utilisé inapproprié
Erreur de
— branchement du câble incorrect sur le
communication
servo-amplificateur ou le PC
— mauvaise interface PC sélectionnée
Le moteur ne
— le servo-amplificateur n'est pas activé
tourne pas
— activation logicielle non réglée
— rupture du câble des valeurs de consigne
— phases moteur permutées
— le frein n'est pas desserré
— le moteur est mécaniquement bloqué
— Nombre de pôles du moteur incorrect
— rétroaction mal configurée
Le moteur vibre
— l'amplification est trop élevée (régulateur
de vitesse)
— le blindage du câble de rétroaction est
coupé
— AGND non câblée
Le variateur signale
— courant efficace ou de crête trop faible
une erreur de
— les limites de courant et de vitesse
poursuite
s'appliquent
— rampe d'accélération/de décélération trop
longue
Surchauffe du
— le moteur fonctionne en surrégime
moteur
Asservissement
— Kp (régulateur de vitesse) trop faible
trop lâche
— Ki (régulateur de vitesse) trop faible
— valeurs de définition des filtres trop
faibles
Le moteur ne
— Kp (régulateur de vitesse) trop élevée
tourne pas en
— Ki (régulateur de vitesse) trop élevée
souplesse
— valeurs de définition des filtres trop
faibles
AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
Solution
— branchez le câble aux connecteurs
corrects sur le servo-amplificateur et le PC
— sélectionnez l'interface correcte
— appliquez le signal d'activation ENABLE
— réglez l'activation logicielle
— vérifiez le câble des valeurs de consigne
— corrigez la séquence des phases moteur
— vérifiez la commande de frein
— vérifiez le mécanisme
— réglez le nombre de pôles du moteur
— configurez la rétroaction correctement
— réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
— remplacez le câble de rétroaction
— reliez l'AGND à la CNC-GND
— vérifiez la taille du moteur/variateur
— assurez-vous que IL.LIMITN, IL.LIMITP,
VL.LIMITN ou VL.LIMITP ne limitent pas le
variateur
— réduisez DRV.ACC/DRV.DEC
— vérifiez la taille du moteur/variateur.
Assurez-vous que les valeurs du courant
continu et de crête sont correctement définies
— augmentez VL.KP (régulateur de vitesse)
— augmentez VL.KI (régulateur de vitesse)
— reportez-vous à la documentation relative à
la réduction du filtrage (VL.AR*)
— réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
— réduisez VL.KI (régulateur de vitesse)
— reportez-vous à la documentation relative
à l'augmentation du filtrage (VL.AR*)
Kollmorgen™ | Juillet 2010
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