Dépannage - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

AKD Safety Guide | 3 Français
3.8 Dépannage
En fonction des spécifications de votre installation, différentes causes peuvent être à l'ori-
gine d'une erreur. Les causes des erreurs dans les systèmes multi-axes peuvent s'avérer par-
ticulièrement complexes. Si vous ne parvenez pas à résoudre une erreur à l'aide du guide de
dépannage présenté ci-dessous, le service client peut vous fournir une aide supplémentaire.
Les défauts les plus courants sont répertoriés dans le chapitre "Fault and Warning Mes-
sages" (➜ # 193). Vous trouverez plus de détails sur la suppression des erreurs dans l'aide
en ligne de WorkBench.
Problème Causes possibles
Message de
l'IHM : Erreur de
communication
Variateur n'est pas
activé
Le moteur ne
tourne pas
Le moteur vibre
Le variateur
signale
une erreur de pour-
suite
Surchauffe du
moteur
Asservissement
trop lâche
Le moteur ne
tourne pas en sou-
plesse
Lors de l'ins-
tallation, une
boîte de dialogue
ne disparaît plus.
74 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
câble utilisé inapproprié ou branchement
du câble incorrect
mauvaise interface PC sélectionnée
HW Enable pas câblé
HW ou SW Enable pas activé
le variateur n'est pas activé
activation logicielle non réglée
rupture du câble des valeurs de consigne
phases moteur permutées
le frein n'est pas desserré
le moteur est mécaniquement bloqué
Nombre de pôles du moteur incorrect
rétroaction mal configurée
l'amplification est trop élevée
le blindage du câble rétroaction coupé
AGND non câblée
courant efficace ou de crête trop faible
les limites de courant et de vitesse s'ap-
pliquent
rampe d'accél./de décél. trop longue
le moteur fonctionne en surrégime
Kp (régulateur de vitesse) trop faible
Ki (régulateur de vitesse) trop faible
valeurs de définition des filtres trop éle-
vée
Kp (régulateur de vitesse) trop élevée
Ki (régulateur de vitesse) trop élevée
valeurs de définition des filtres trop
faibles
Problème lié au programme d'installation
MSI.
Solution
branchez le câble aux connecteurs cor-
rects sur le variateur et le PC
sélectionnez l'interface correcte
Connecter HW Enable (X8 broche 4)
Appliquer 24V à HW Enable et activer
SW Enable dans WorkBench / Fieldbus
appliquez le signal d'activation ENABLE
réglez l'activation logicielle
vérifiez le câble des valeurs de consigne
corrigez la séquence des phases moteur
vérifiez la commande de frein
vérifiez le mécanisme
réglez le nombre de pôles du moteur
configurez la rétroaction correctement
réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
remplacez le câble de rétroaction
reliez l'AGND à la CNC-GND
vérifiez la taille du moteur/variateur
assurez-vous que IL.LIMITN,
IL.LIMITP, VL.LIMITN ou VL.LIMITP ne
limitent pas le variateur
réduisez DRV.ACC/DRV.DEC
vérifiez la taille du moteur/variateur.
Assurez-vous que les valeurs du cou-
rant continu et de crête sont cor-
rectement définies
augmentez VL.KP (vitesse)
augmentez VL.KI (vitesse)
reportez-vous à la documentation rela-
tive à la réduction filtrage (VL.AR*)
réduisez VL.KP (régulateur de vitesse)
réduisez VL.KI (régulateur de vitesse)
reportez-vous à la documentation rela-
tive à l'augmentation filtrage (VL.AR*)
Annulez l'installation. Vérifiez que l'es-
pace est suffisant sur votre disque dur
(environ 500 Mo). Relancez le pro-
gramme d'installation (le problème étant
aléatoire, vous aurez peut-être à effec-
tuer plusieurs tentatives).