Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité page 166

AKD Safety Guide | 7 Русский
7.4.7.6 Функциональный тест
Одноканальное/Двухканальное SIL CL2 / PLd
При первом вводе в эксплуатацию и после каждой неисправности в разводке сер-
воусилителя или после замены одного или нескольких компонентов ходового меха-
низма необходимо проверять функцию блокировки повторного запуска.
1-й метод, cервоусилитель остается раз-
блокированным
Двухканальное SIL CL3 / PLe
Для достижения категории безопасности PLe или SIL CL3 необходимо, чтобы пери-
одически производилась проверка надежности переключения устройства блокировки
импульсов путем анализа сигнала обратной связи системой управления с устройством
безопасности:
Входы STO-ENABLE1 и STO-ENABLE2 включаются в соответствии с установленной
для тестирования очередностью. Состояние переключения импульсного ингибитора
сообщается и проанализированы с целью достижения достаточного диагностический
охват по положению SТО выходов AKD:
Описание порядка проверки см. в инструкции по эксплуатаци
166 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
1. Выполнить останов сервоусилителя с устав-
кой 0 В, оставить сервоусилитель раз-
блокированным.
ОПАСНОСТЬ: Не входить в опасную
зону!
2. Активировать функцию STO, открыванием,
например, защитной дверцы (X1/3=0В).
3. Реле ошибок отпускается, сетевой кон-
тактор размыкается и сервоусилитель пока-
зывает ошибку F602.
При запуске установки.
При повторном запуске после срабатывания защитного устройства.
Как минимум через каждые 8 часов оператором.
Диагностика с внешним не безопасным контроллером, тест с динамической после-
довательностью:
цикл тестирования: при каждом пуске устройства, не реже одного раза в день.
диагностическое покрытие: 60 %
Диагностика с внешним безопасным контроллером, тест с динамической после-
довательностью.
цикл тестирования: при каждом пуске устройства, не реже одного раза в день.
диагностическое покрытие: 90 %
2-й метод, cервоусилитель
заблокирован
1. Выполнить останов всех сер-
воусилителей с уставкой 0 В,
деактивируйте сер-
воусилители.
2. Активировать функцию STO,
открыванием, например,
защитной дверцы (X1/3=0В).
3. Сервоусилитель показывает
предупреждение n602.