Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité page 171

7.7.2.3 Проверка соединений
Вы можете установить логическое соединение с сервоусилителем, подключив напря-
жение управления (24В) через разъем X1 (для этого не требуется подача силового
питания).
При подаче электропитания на сервоусилителе начнут мигать светодиоды (Более
подробную информацию можно найти в онлайновой справке WorkBench).
Проверьте, горят ли светодиоды соединения на сервоусилителе (зеленый светодиод
на RJ45-штекере) и на ПК. Горящие светодиоды указывают на установленное элек-
трическое соединение.
7.7.2.4 Установка и запуск WorkBench
WorkBench устанавливается автоматически с компакт-диска, входящего в комплект
поставки сервопривода. WorkBench также доступно на сайтеKollmorgen:
www.kollmorgen.com.
После завершения установки щелкните по значку WorkBench для запуска программы.
WorkBench отобразит перечень всех приводов, найденных в локальной сети. Выбе-
рите привод, который необходимо сконфигурировать и нажмите Next. Если обна-
ружено несколько приводов, нужный привод может быть однозначно
идентифицирован с помощью одного из следующих методов:
1. MAC-адрес привода. Этот адрес напечатан на стикере, расположенном на боковой
стенке привода.
2. Название привода. Название привода устанавливается с помощью WorkBench.
Новый привод по умолчанию именуется "No_Name."
3. Мигающий дисплей. Выберите привод и щелкните по Blink, чтобы дисплей на
передней панели привода начал мигать и выключился через 20 секунд.
7.7.2.5 Ввод IP-адреса сервоусилителя в WorkBench
Если WorkBench автоматически не показывается ваш сервоусилитель, то IP-адрес
можно следующим образом вручную ввести вWorkBench:
1. Определение IP-адреса. IP-адрес сервоусилителя можно вывести на дисплей,
нажав кнопку B1. На дисплее последовательно появляются числа и точки IP-
адреса (например, 192.168.0.25).
2. Ввод IP-адреса. Введите обнаруженный IP-адрес в поле Specify Address (Введите
адрес) в WorkBench. Затем щелкните по Next для создания соединения.
7.7.2.6 Деблокировка сервоусилителя в ассистенте настройки
После установки соединения с сервоусилителем появляется окно "AKD Overview"
(Обзор). Ваш сервоусилитель отображается в области навигации на левой стороне
экрана. Щелкните правой кнопкой мыши по имени вашего сервоусилителя и выберите
в выпадающем меню опцию Setup Wizard. Ассистент настройки поможет вам выпол-
нить первичное конфигурирование сервоусилителя. Оно включает в себя простое
тестовое движение привода.
После завершения работы ассистента необходимо разблокировать сервоусилитель.
AKD Safety Guide | 7 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 171