Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité page 49

2.7.2.3 Verbindungen überprüfen
Sie können die Logikversorgung zum Servoverstärker über den Anschluss X1 einschalten
(für die Kommunikation wird keine Leistungsversorgung benötigt).
Wenn die Stromversorgung hergestellt ist, beginnen am Servoverstärker LED-Meldungen zu
blinken (Details siehe WorkBench Onlinehilfe.
Prüfen Sie, dass die Verbindungs-LEDs am Servoverstärker (grüne LED am RJ45-Stecker)
und an Ihrem PC beide leuchten. Wenn beide LEDs leuchten, ist die elektrische Verbindung
hergestellt.
2.7.2.4 WorkBench Installieren und starten
WorkBench wird automatisch von der mit dem Gerät gelieferten DVD installiert. WorkBench
ist auch auf der Kollmorgen Website: www.kollmorgen.com verfügbar.
Wenn die Installation vollständig ist, klicken Sie auf das Symbol um das Programm zu
starten.WorkBench WorkBench zeigt eine Liste aller Servoverstärker an, die in Ihrem loka-
len Netzwerk erkannt wurden. Wählen Sie den zu konfigurierenden Servoverstärker aus und
klicken Sie auf Next.
Wenn mehrere Servoverstärker erkannt werden, kann ein Servoverstärker mit einem der fol-
genden Verfahren eindeutig identifiziert werden:
1. MAC Adresse des Gerätes. Diese Adresse ist auf dem Aufkleber an der Seite des Ser-
voverstärkers aufgedruckt.
2. Name des Gerätes. Der Gerätename wird mit der WorkBench Software eingestellt. Ein
neuer Servoverstärker erhält standardmäßig den Namen „No_Name" (Ohne_Namen).
3. Das Display blinken lassen. Wählen Sie einen Servoverstärker aus und klicken Sie auf
Blink (Blinken). Das Display an der Vorderseite des gewählten Servoverstärkers blinkt
nun 20 Sekunden lang.
2.7.2.5 IP Adresse in WorkBench einstellen
Wenn WorkBench Ihren Servoverstärker nicht automatisch anzeigt, können Sie die IP-
Adresse wie folgt manuell in WorkBench eingeben:
1. IP-Adresse anzeigen. Sie können die IP-Adresse des Servoverstärkers auf dem Ser-
voverstärker-Display anzeigen lassen, indem Sie die Taste B1 drücken. Auf dem Display
erscheinen nacheinander die Zahlen und Punkte der IP-Adresse (z. B. 192.168.0.25).
2. Eingabe der IP-Adresse. Geben Sie die ermittelte IP-Adresse in das Feld Adresse ange-
ben in WorkBench ein. Klicken Sie dann auf Weiter, um die Verbindung herzustellen.
2.7.2.6 Servoverstärker mit dem Setup-Assistenten freigeben
Sobald eine Verbindung mit dem Servoverstärker hergestellt wurde, wird die Bildschirmseite
"AKD Übersicht" angezeigt. Ihr Servoverstärker wird im Navigationsbereich auf der linken
Seite des Bildschirms angezeigt. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Namen
Ihres Servoverstärkers und wählen Sie im Dropdown-Menü die Option Setup Wizard aus.
Der Setup-Assistent führt Sie durch die Erstkonfiguration des Servoverstärkers. Dies
umfasst eine einfache Testbewegung des Antriebs.
Nachdem Sie den Setup-Assistenten abgeschlossen haben, sollte der Servoverstärker frei-
gegeben sein.
AKD Safety Guide | 2 Deutsch
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 49