Resolução De Problemas Do Akd - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

AKD Safety Guide | 5 Português
5.8 Resolução de problemas do AKD
Podem ocorrer problemas no drive por diversas razões, dependendo das condições da sua
instalação. As causas das falhas em sistemas multieixos podem ser particularmente com-
plexas. Se você não conseguir solucionar uma falha ou outro problema usando a orientação
de resolução de problemas apresentada abaixo, o serviço de apoio ao cliente pode lhe dar
maior assistência.
Mais detalhes sobre a remoção de falhas podem ser encontrados na ajuda on-line e na tabela
de mensagens de falhas e advertência (➜ # 193).
Problema Causas Possíveis
Mensagem da
IHM:
Falha de comu-
nicação
O motor não gira
Oscilação do
motor
O drive relata
os seguintes erros
Motor sobre-
aquecido
Drive muito lento
O drive funciona
com dificuldade
Durante a ins-
talação, uma caixa
de diálogo dizendo
"Espaço em disco"
aparece
122 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
usado cabo errado ou o cabo foi inserido
na posição errada do drive ou do PC
selecionada a interface errada do PC
drive não habilitado
habilitação do software não configurada
interrupção no cabo de regulagem
fases do motor trocadas
freio não liberado
o drive é bloqueado mecanicamente
nº do pólo do motor definido de forma
incorreta
feedback configurado de forma incorreta
o ganho é muito alto (controlador de velo-
cidade)
blindagem do cabo de feedback rompida
AGND não conectado
Irms ou Ipeak configurados muito baixos
corrente ou velocidade limita a aplicação
aceleração/desaceleração da rampa
está muito longa
motor operando abaixo da sua taxa
a configuração da corrente do motor está
incorreta
Kp (control. de velocidade) muito baixo
Ki (control. de velocidade) muito baixo
filtros com a configuração muito alta
Kp (controlador de velocidade) muito alto
Ki (controlador de velocidade) muito alto
filtros com a configuração muito baixa
Problema com o instalador MSI.
Espaço em disco rígido insuficiente
Solução
insira o cabo no soquete correto do
drive e PC
selecione a interface correta
aplique o sinal de ENABLE
configure a habilitação do software
verifique o cabo de regulagem
corrija a sequência das fases do motor
verifique o controle do freio
verifique o mecanismo
configure o nº do pólo do motor
configure o feedback de forma correta
reduza o VL.KP (controlador de velo-
cidade)
substitua o cabo do feedback
junte o AGND ao CNC-GND
verifique o motor/dimensionamento do
drive
verifique se o IL.LIMITN/P e o
VL.LIMITN/P não estão limitando o
drive
reduza DRV.ACC/DRV.DEC
verifique o motor/dimensionamento do
drive
verifique se os valores da corrente de
pico e contínua do motor estão con-
figuradas corretamente
aumente o VL.KP (control. de velo-
cidade)
aumente o VL.KI (control. de velo-
cidade)
consulte a documentação sobre redu-
ção de filtro (VL.AR*)
reduza o VL.KP (control. de velo-
cidade)
reduza o VL.KI (control. de velocidade)
consulte a documentação sobre
aumento de filtro (VL.AR*)
Cancele a instalação. Reinicialize o ins-
talador (você pode precisar tentar
várias vezes, o problema é aleatório).
Certifique-se de que você tem espaço
suficiente no disco rígido (~500MB)