Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité page 115

5.4.7.5 Dados técnicos STO AKD-x048
Dados das características de segurança
Dispositivo
STO
STO
STO
Pinagem
Pino Descrição
1
2
3
4
Para modo STO canal único conectar o pino 6 com o pino 8 e pino 5 com o pino 7.
Diagrama do sinal (sequência)
O diagrama abaixo mostra como usar a função STO para uma parada de drive segura e ope-
ração sem falhas do drive.
1. Freie o drive de uma maneira controlada (regulagem da velocidade = 0 V).
2. Quando a velocidade for igual a 0 rpm, desabilite o drive (Enable = 0 V).
3. Ative a função STO (STO-Enable 1 e STO-Enable 2 = 0 V)
Modo de
Operação
canal único PL d, CAT 2
canal duplo PL d, CAT 3
Canal duplo com PL e, CAT 4
teste periódico
+24 VDC Tensão auxiliar
GND de alimentação de 24V
STO +24 VDC Tensão auxiliar
STO GND
AKD Safety Guide | 5 Português
ISO IEC
13849-1 62061
SIL 2 1.88E-07
SIL 2 5.64E-09
SIL 3 5.64E-09
Pino Descrição
5 STO-Status 1
6 STO-Enable 1
7 STO-Status 2
8 STO-Enable 2
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
PFH T SFF
M
[1/h] [anos] [%]
20 89
20 87
20 87
115