Устранение Ошибок Akd - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

AKD Safety Guide | 7 Русский
7.8 Устранение ошибок AKD
В зависимости от условий в вашей установке, возникающие неисправности могут быть
вызваны различными причинами. В многоосевых системах могут иметься допол-
нительные скрытые причины неисправностей. Если не удается устранить неис-
правность с помощью нижеследующего руководства, обращайтесь в сервисную
службу.
Подробное описание причин ошибок и рекомендации по их устранению можно найти в
онлайн-справке и в таблице "Сообщения об ошибках и предупреждения" (➜ # 193).
Проблема Возможные причины
MMI-сообщение: 1. Используется неправильный кабель
Ошибка связи
2. Кабель вставлен в неправильный разъем
на сервоусилителе или ПК
1- Выбран неправильный интерфейс ПК
Сервоусилитель 1. Цепь HW Enable не подключена
не раз-
2. Сигнал HW/SW Enable не активирован
блокируется
Двигатель не вра- 1. Сервоусилитель не разблокирован
щается
2. Не настроена программная раз-
блокировка
3. Обрыв сигнального кабеля (отсутствие
уставки)
4. Перепутаны фазы двигателя
5. Тормоз не отпущен
6. Привод механически заблокирован
7. Число полюсов двигателя установлено
неправильно
8. Система обратной связи настроена непра-
вильно
Двигатель виб- 1. Слишком большое усиление (регулятор
рирует частоты вращения)
2. Экран кабеля обратной связи оборван
3. Клемма AGND не подключена
Привод сооб- 1. Установлено слишком низкое значение
щает о погреш- Ieff / Ipeak
ности
2. Достигнут предел по току или скорости
запаздывания
3. Слишком длинная рампа раз-
гона/торможения
Перегрев дви- Превышена номинальная мощность дви-
гателя гателя
Недостаточная 1. Kp (регулятор частоты вращения) слиш-
жёсткость регу- ком мал
лирования при-
2. Ki (регулятор частоты вращения) слиш-
вода
ком мал
3. Значение фильтра слишком высокое
172 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015
Устранение
1. Вставить кабель в правильные разъ-
емы на сервоусилителе и ПК
2. Выбрать правильный интерфейс
3. Выбрать правильный интерфейс
1. Подключить цепь HW Enable (X8, кон-
такт 4)
2. Подать 24 В на цепь HW Enable и акти-
вировать сигнал SW Enable в
"WorkBench/ Полевая шина"
1. Использовать сигнал разблокировки
2. Настроить программную раз-
блокировку
3. Проверить сигнальный кабель
4. Правильно подключить фазы дви-
гателя
5. Проверить устройство управления тор-
мозом
6. Проверить механическую часть
7. Настроить полюса двигателя
8. Правильно настроить обратную связь
1. Уменьшить параметр VL.KP (регу-
лятор частоты вращения)
2. Заменить кабель обратной связи
3. Соединить AGND с CNC-GND
1. Проверить параметры дви-
гателя/усилителя
2. Проверить отсутствие ограничений
работы усилителя из-за параметров
L.LIMITN/P, VL.LIMITN/P
3. Уменьшить DRV.ACC/DRV.DEC
Проверить параметры двигателя/ уси-
лителя. Правильно настроить значения
рабочего и пикового токов двигателя
1. Увеличить VL.KP (регулятор частоты
вращения)
2. Увеличить VL.KI (регулятор частоты
вращения)
3. Прочесть документацию по умень-
шению фильтрации (VL.AR*)