Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité page 97

4.7.2.3 Conferma dei collegamenti
Si può attivare l'alimentazione della logica al servoamplificatore attraverso il connettore X1
(la tensione del bus non è necessaria per le comunicazioni).
Dopo aver attivato l'alimentazione, il servoamplificatore mostra una sequenza di
lampeggiamenti del LED (maggiori informazioni sono disponibili nella WorkBench Online
Help.
Verificare che il collegamento dei LED sul servoamplificatore (LED verde sul connettore
RJ45) e sul PC siano entrambi accesi. In caso affermativo, si è stabilito un buon
collegamento elettrico.
4.7.2.4 Installazione e avvio di WorkBench
WorkBench si installa automaticamente dal DVD fornito con il servoamplificatore.
WorkBench è anche disponibile dal sito Web di Kollmorgen all'indirizzo
www.kollmorgen.com.
Al termine dell'installazione, fare clic sull'icona di WorkBench per avviare il programma. A
questo punto WorkBench mostra un elenco di tutti i servoamplificatori disponibili nella rete
locale. Selezionare il servoamplificatore per la configurazione e fare clic su Avanti. Se si
rileva più di un servoamplificatore, è possibile identificare in modo univoco un
servoamplificatore usando uno dei seguenti metodi:
1. l'indirizzo MAC del servoamplificatore, che è stampato sull'adesivo sul lato del AKD.
2. il nome del servoamplificatore, che viene impostato usando WorkBench. Il nome del
nuovo servoamplificatore è per default "No_Name".
3. facendo lampeggiare il display. Selezionare un servoamplificatore e fare clic su Blink per
forzare il display nella parte anteriore del AKD a lampeggiare per 20 secondi.
4.7.2.5 Impostazione dell'indirizzo IP del servoamplificatore in WorkBench
Se WorkBench non visualizza automaticamente il servoamplificatore, inserire l'indirizzo IP
manualmente come segue:
1. Visualizzazione dell'indirizzo IP. Si può visualizzare l'indirizzo IP del servoamplificatore
sul display del servoamplificatore premendo il pulsante B1. Il display mostra i numeri e i
punti dell'indirizzo IP in sequenza (ad esempio 192.168.0.25).
2. Inserimento dell'indirizzo IP del servoamplificatore. Dopo aver stabilito l'indirizzo IP,
digitare l'indirizzo IP del servoamplificatore nella casella Specifica indirizzo di
WorkBench. Quindi fare clic su Avanti per eseguire il collegamento.
4.7.2.6 Abilitazione del servoamplificatore usando la configurazione guidata.
Dopo aver stabilito il collegamento con il servoamplificatore appare la schermata Overview
AKD. Nell'area di navigazione, a sinistra dello schermo, compare il servoamplificatore. Fare
clic con il pulsante destro sul nome del servoamplificatore e selezionare Configurazione
guidata dal menu a discesa. La configurazione guidata vi guida attraverso la configurazione
iniziale del servoamplificatore, che comprende un semplice test di movimento.
Al termine della configurazione guidata, il servoamplificatore dovrebbe essere abilitato.
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Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 97