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AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
6.1 La gamme de variateurs numériques AKD
Caractéristiques standard
Plage de tension d'alimentation de 120 V à 480 V ±10 %.
l
Diverses dimensions de boîtier, selon les options de courant et de matériel.
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Bus de mouvement intégré.
l
Canal de service TCP/IP intégré.
l
Prise en charge intégrée pour SFD, résolveur, Comcoder, codeurs 1Vp-p Sin-Cos, codeurs incrémentiels.
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Prise en charge intégrée pour protocoles ENDAT 2.1 & 2.2, BISS ou HIPERFACE.
l
Émulation de codeur intégrée.
l
Prise en charge de la rétroaction secondaire.
l
Fonction de suppression sûre du couple (STO) conforme à la norme EN 61508 SIL 2 intégrée.
l
Possibilité d'utilisation avec servomoteurs synchrones, moteurs linéaires et machines à induction.
l
Versions AKD disponibles
B - Le variateur de base est contrôlé par des commandes analogiques de vitesse et de couple (engrenage
l
électronique).
P - En plus des caractéristiques du variateur de base, le variateur d'indexeur de position offre la possibilité
l
de commander plusieurs mouvements, de traiter les E/S, de prendre des décisions, d'ajouter des délais et
de modifier les variables de processus du variateur.
T - (en cours) Le variateur à texte structuré ajoute une fonction de programmabilité simple (basique) au
l
variateur de base.
S - (en cours) Single Axis KAS est un variateur programmable à axe simple avec le logiciel KAS intégré au
l
variateur. Inclut les cinq langages EN 61131, PLC Open et Pipes Network.
M - (en cours) Le variateur maître Multi Axis KAS fait tourner deux à quatre axes. Inclut les cinq langages
l
EN 61131, PLC Open et Pipes Network.
Bloc d'alimentation
Alimentation monophasée ou triphasée, plage de tension de 120 à 480 V ±10%, 50 à 400 Hz ±5%.
l
Connexion à une alimentation plus haute tension uniquement via un transformateur d'isolement, => p. 88
l
Redresseur en pont B6, circuit de démarrage progressif intégral.
l
Alimentation monophasée possible avec déclassement de puissance de sortie.
l
Fusibles fournis par l'utilisateur.
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Point neutre de blindage proche du variateur.
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Plage de tension de liaison de bus CC de 170 à 680 V CC, possibilité de branchement en parallèle.
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Module IGBT d'étage de sortie avec mesure du courant flottant.
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Circuit de freinage avec distribution dynamique de la puissance générée entre plusieurs variateurs sur le
l
même
circuit de liaison de bus CC.
Résistance de frein interne pour tous les modèles AKD-xzzz07 240/480 V CA (seuls les modèles AKD-
l
xzzz06 120/240 V CA 3 A et 6 A n'ont pas de résistance de frein interne), résistances de frein externes si
nécessaire.
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Kollmorgen™ | Juillet 2010
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