Kollmorgen AKD-x00306 Manuel D'instructions page 33

Sécurité intégrée
Les lignes de fuite/d'isolement appropriées et l'isolation électrique garantissent une séparation électrique
l
fiable, conformément à la norme EN 61800-5-1, entre les connexions moteur/d'entrée secteur et
l'électronique de signalisation.
Démarrage progressif, détection des surtensions, protection contre les courts-circuits, surveillance des
l
ruptures de phase.
Surveillance de la température du variateur et du moteur.
l
Protection contre les surcharges de moteur : mécanisme de repli.
l
Fonction de suppression sûre du couple (STO) SIL 2 conforme à la norme EN 61508, => p. 55.
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Fonctions de sécurité en option garantissant le fonctionnement sécurisé des tourillons d'entraînement
l
selon la norme EN 61800-5-2 (en cours).
Tension d'alimentation auxiliaire de 24 V CC
À partir d'une alimentation externe 24 V ±10 % avec un système de sécurité approuvé.
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Exploitation et paramétrage
Utilisation du logiciel de configuration WorkBench, pour une configuration via TCP/IP.
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Contrôle numérique complet
Régulateur de courant numérique (670 ns).
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Régulateur de vitesse numérique réglable (62,5 µs).
l
Régulateur de position numérique (125 µs).
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Entrées / sorties
1 entrée analogique programmable, => p. 115.
l
1 sortie analogique programmable, => p. 116.
l
7 entrées numériques programmables, => p. 117.
l
2 sorties numériques programmables, => p. 120.
l
1 entrée d'activation (Enable), => p. 117.
l
1 entrée STO, => p. 55.
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Cartes d'option (en cours)
Plusieurs cartes d'option sont utilisées. Ces options affecteront la largeur de l'appareil.
Connectivité
Commande +/- 10 V analogique avec sortie de rétroaction de codeur.
l
Interface série intégrée (=> p. 124), en option
CANopen, => p. 124.
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Interface Ethernet intégrée (=> p. 127), en option
SynqNet, => p. 127.
l
EtherCAT, => p. 127.
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AKD Manuel d'Instructions | 6 Description et caractéristiques techniques
Kollmorgen™ | Juillet 2010 33