Kollmorgen AKD-x00306 Manuel D'instructions page 6

AKD Manuel d'Instructions | Sommaire
8.14.7 Codeur sinus avec Hiperface
8.14.8 Codeur sinus
8.14.9 Codeur incrémentiel
8.15 Connecteur d'émulation de codeur (X9)
8.15.1 Modes d'entrée
8.15.1.1 Entrée de broche X9
8.15.1.2 Entrée impulsion/direction (5 V)
8.15.1.3 Entrée haut/bas (5 V)
8.15.1.4 Sortie codeur incrémentiel (A quad B et Index) (5 V)
8.15.2 Modes de sortie
8.15.2.1 Sortie de broche X9
8.15.2.2 Sortie de codeur émulé - A quad B
8.15.3 Commande maître-esclave
8.16 Connexion E/S
8.16.1 Connecteurs E/S (X7 et X8)
8.16.2 Entrée analogique (X8)
8.16.3 Sortie analogique (X8)
8.16.4 Entrées numériques (X7/X8)
8.16.4.1 Entrées numériques 1 et 2
8.16.4.2 Entrées numériques 3 à 7
8.16.4.3 Entrée numérique 8 (ENABLE)
8.16.5 Sorties numériques (X7/X8)
8.16.5.1 Sorties numériques 1 et 2
8.16.5.2 Contacts de relais FAULT
8.17 Interface de service (X11)
8.17.1 Configurations réseau possibles
8.17.2 Définition de l'adresse IP avec les commutateurs rotatifs
8.18 Interface CANbus (X12/X13)
8.18.1 Vitesse de transmission pour CANbus
8.18.2 Adresse du nœud pour CANbus
8.18.3 Terminaison CANbus
8.18.4 Câble CANbus
8.18.5 Câblage CANbus
8.19 Interface du bus de mouvement (X5/X6)
8.19.1 Brochage X5/X6
8.19.2 Protocoles facultatifs de bus de mouvement
8.19.3 EtherCAT
8.19.4 SynqNet (en service)
8.19.5 Bus de mouvement utilisés
8.19.5.1 PROFINET CBA/RT/IRT (en développement)
8.19.5.2 SERCOS III (en développement)
8.19.5.3 Ethernet IP (A-B, en développement)
8.19.5.4 Powerlink (en développement)
8.19.5.5 Modbus TCP/IP (en développement)
9 Configuration
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