Kollmorgen AKD-x00306 Manuel D'instructions page 141

Erreur Message/Avertissement
418 Alimentation de l'appareil de
rétroaction principal.
419 Échec de la procédure
d'initialisation du codeur.
424 Amplitude faible résolveur.
425 Amplitude élevée résolveur. L'amplitude du signal du résolveur est au-
426 Erreur de résolveur.
427 Analogique faible.
428 Analogique élevé.
429 Incrémentiel faible.
430 Incrémentiel élevé.
431 Erreur Hall appareil de
rétroaction secondaire.
432 Erreur de communication.
437 Proche de la limite.
438 Erreur de poursuite
(numérique)
Avertissement généré avant
erreur.
439 Erreur de poursuite
(utilisateur).
Avertissement généré avant
erreur.
Cause
Problème d'alimentation de l'appareil de
rétroaction principal.
La procédure de recherche de phase n'a
pas été exécutée avec succès.
L'amplitude du signal du résolveur est en
dessous du niveau minimum.
dessus du niveau maximum.
Erreur d'excitation du résolveur.
L'amplitude du signal analogique est
faible.
L'amplitude du signal analogique est
élevée.
L'amplitude du signal du codeur
incrémentiel est en dessous du niveau
minimum.
L'amplitude du signal du codeur
incrémentiel est au-dessus du niveau
maximum.
État illégal Hall de l'appareil de rétroaction
secondaire (000, 111).
Problème général de communication avec
l'appareil de rétroaction secondaire.
Avertissement de surintensité ou de
survitesse du variateur ou du moteur.
Le moteur n'a pas respecté les valeurs de
commande. Le moteur a dépassé la valeur
maximum de poursuite (numérique) de
position autorisée.
Le moteur n'a pas respecté les valeurs de
commande.
Le moteur a dépassé la valeur maximum
de poursuite (utilisateur) de position
autorisée.
AKD Manuel d'Instructions | 9 Configuration
Solution
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez le câblage du codeur,
réduisez/équilibrez la charge
du moteur avant la recherche
de phase.
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10)
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez l'appareil de
rétroaction principal
(connexion X10).
Vérifiez la connexion X9.
Vérifiez l'appareil de
rétroaction secondaire
(connexion X10).
Vérifiez qu'il n'y a pas
d'augmentation, de brouillage
ou d'adhérence de charge. La
valeur de l'erreur de position
est-elle trop faible ?
Vérifiez qu'il n'y a pas
d'augmentation, de brouillage
ou d'adhérence de charge. La
valeur de l'erreur de position
est-elle trop faible ?
Vérifiez la configuration de la
commutation de rétroaction et
les paramètres de réglage.
Kollmorgen™ | Juillet 2010 141