Guida All'installazione Elettrica; Collegamento Dei Motori Con Cavi Preassemblati - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

3.6.2 Guida all'installazione elettrica

Verificare che il servoamplificatore e il motore siano combinati correttamente. Confrontare la
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tensione e la corrente nominali dell'unità. Effettuare il cablaggio in base allo schema elettrico nel
manuale di istruzioni del servoamplificatore. I collegamenti del motore sono illustrati nel capitolo
"Collegamenti dei connettori" in
Installare cavi che conducono corrente elevata e presentano una sezione adeguata, secondo la
l
norma EN 60204. La sezione consigliata è disponibile nei Dati tecnici.
In caso di cavi del motore lunghi (> 25 m) e a seconda del tipo di servoamplificatore
usato, commutare un'induttanza per motore nel cavo del motore (vedere il manuale
di istruzioni del servoamplificatore e il manuale degli accessori).
Verificare la presenza di una messa a terra corretta per il servoamplificatore e il motore. Utilizzare
l
la corretta messa a terra e schermatura EMC secondo il manuale di istruzioni del rispettivo
servoamplificatore utilizzato. Mettere a terra la piastra di montaggio e l'involucro del motore.
Se si usa un cavo di alimentazione del motore che include i cavi di comando del freno integrati, tali
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cavi devono essere schermati. La schermatura deve essere collegata ad entrambe le estremità
(vedere il manuale di istruzioni del servoamplificatore).
Cablaggio:
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Posizionare i cavi di alimentazione il più possibile separati dai cavi di comando
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Collegare il dispositivo di retroazione.
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Collegare i cavi del motore e installare l'induttanza per motore (se presente) vicino
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all'amplificatore
Collegare le schermature ai terminali di schermatura o ai connettori EMC a entrambe le
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estremità
Collegare il freno di stazionamento, se utilizzato
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Collegare la schermatura a entrambe le estremità.
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Collegare tutte le schermature tramite un'ampia zona di contatto (a bassa impedenza) e
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alloggiamenti dei connettori metallizzati o pressacavi EMC.
Requisiti del materiale dei cavi:
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Capacitanza
Cavo del motore: inferiore a 150 pF/metro
Cavo di retroazione: inferiore a 120 pF/metro

3.6.3 Collegamento dei motori con cavi preassemblati

Effettuare il cablaggio in conformità con le norme e i regolamenti in vigore.
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Usare solo Kollmorgen cavi schermati preassemblati per i collegamenti di alimentazione e
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retroazione.
La schermatura non installata correttamente provoca interferenze EMC e influisce negativamente
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sul funzionamento del sistema.
La lunghezza massima del cavo è definita nel manuale di istruzioni del servoamplificatore
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utilizzato.
Per una descrizione dettagliata dei cavi configurati, consultare il manuale regionale
accessori.
Connector Pinout.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
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