Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation page 96

AKM2G Instructions | 4 Español
4.3.3.5 Opciones de retroalimentación (CA)
La longitud del motor depende del dispositivo de retroalimentación integrado, consulte los diagramas
de dimensiones a partir de
No es posible la retroalimentación. La asignación de las opciones de conexión figuran en
Pinoutpermitidas.
4.3.3.6.1 Descripción de la retroalimentación
Código Descripción
CA SFD3
Hiperface
GU
DSL
LD 5
EnDat 2.2
R- Transductor
Codificador
2- 8
de
conmutación
1. Las unidades AKD disponen de una precisión en la medición del transductor de ±45" para una
unidad con una precisión del motor de ±585" y un ruido RMS de ±9,9".
2. Precisión hace referencia a la precisión general del sistema una vez instalado en el motor. Ruido
hace referencia al ruido de la posición RMS en parado.
3. Compatibilidad del ID del motor significa que se incluyen los datos de la placa de identificación del
motor electrónico para facilitar la puesta en marcha mediante plug-and-play.
4. El Nivel de Integridad de Seguridad (SIL, por sus siglas en inglés) del dispositivo indicado por el
fabricante del sistema de retroalimentación. El cliente es responsable del grado de seguridad
operativa.
5. Para los motores de retroalimentación EnDat, la aceleración está limitada a ≤1*10
rad/s 2 permitidas. Es posible que el servoaccionamiento conectado limite de manera adicional
este valor.
6. Esta información no estaba disponible en el momento de la impresión. Póngase en contacto con
el servicio de atención al cliente de Kollmorgen para obtener la actualización más reciente.
7. Para motores con el número de serie 1935100001 o posterior.
8. Disponible solo en motores de baja tensión AKM2G3 y superiores.
9. Consulte el sitio web del fabricante (enlace abajo) para obtener información precisa acerca de las
especificaciones de seguridad operativa de este sistema de retroalimentación. La sección
"Parámetros relacionados con la seguridad" contiene información específica sobre los parámetros
de seguridad del producto. Las demás secciones aportan detalles adicionales.
www.sick.com/us/en/motor-feedback-systems/motor-feedback-systems-rotary-hiperface-
dsl/eeseem37/eem37-2kf0a017a/p/p486170
La información del sitio web y los enlaces están actualizados desde la fecha de publicación de este
manual. Como alternativa, puede buscar el número de producto 1067125 en el sitio web.
10. Para obtener información precisa acerca de las especificaciones de seguridad operativa de este
sistema de retroalimentación, consulte el sitio web del fabricante que se incluye abajo.
www.heidenhain.com/en_US/products/rotary-encoders/without-integral-bearing/
En esta página, seleccione el enlace del documento adecuado para la retroalimentación utilizada
en el motor AKM2Gpermitidas.
96 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
Dimension drawingspermitidas.
Compatibilidad Ruido
Precisión
del
1,2 RMS
ID del motor 3
(segundo
(segundo
de arco)
de arco)
Sí ±585"
Sí ±240"
±120" Consulte
Sí la nota 6
±65"
abajo
No ±540"
+/-
No
218,2"
Comentarios Resolución
1
±9,9" Inductiva 24 bits
±20" Capacitiva 17 bits
Inductiva 19 bits
24 bits
N/D Inductiva
para AKD
N/D Óptica 12 bits
Connector
Una Unidades Asistencia
fiabilidad compatibles de
absolutas seguridad
operativa
4
1 Gama AKD No
hasta
4096 Gama AKD
SIL2 7,9
hasta
4096 Gama AKD
SIL3 10
1 Todas No
ninguna Gama AKD
5