Options De Rétroaction (Ca); Description Du Dispositif De Rétroaction - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

AKM2G Instructions | 5 Français
5.3.3.5 Options de rétroaction (CA)
La longueur du moteur dépend du dispositif de rétroaction intégré, reportez-vous aux schémas
dimensionnels, Dimension
Aucune installation ultérieure n'est possible. Les brochages des différentes options de connexion sont
présentés dans Connector
5.3.3.6.1 Description du dispositif de rétroaction
Code Description
CA SFD3
Hiperface
GU
DSL
LD
EnDat 2.2
5
R- Résolveur
2- 8 Codeur de
commutation
1. Les variateurs AKD ont une précision de mesure du résolveur de ±45", pour un variateur avec un
précision de moteur de ±585" et un bruit efficace de ±9,9".
2. La précision désigne la précision globale du système une fois installé dans le moteur. Le bruit
désigne le bruit de positionnement efficace à l'arrêt.
3. La prise en charge de l'ID moteur signifie que les données de la plaque signalétique du moteur
électronique sont incluses, permettant une mise en service Plug-and-Play.
4. Classe SIL de l'appareil tel que fourni par le fabricant du dispositif de rétroaction. Le client est
responsable de l'évaluation de la sécurité fonctionnelle de la machine.
5. Pour les moteurs de rétroaction EnDat, l'accélération du moteur est limitée à ≤1*10
servovariateur connecté peut limiter davantage cette valeur.
6. Ces informations n'étaient pas disponibles au moment de l'impression. Contactez Kollmorgen le
service client pour obtenir des informations récentes.
7. Pour les moteurs portant les numéros de série 1935100001 ou ultérieurs.
8. Disponible uniquement sur les moteurs basse tension AKM2G3 et supérieurs.
9. Consultez le site Web du fabricant (lien ci-dessous) pour obtenir des informations spécifiques
concernant les spécifications de sécurité fonctionnelle de ce dispositif de rétroaction. La section
« Paramètres liés à la sécurité » contient des informations spécifiques sur les caractéristiques de
sécurité du produit. D'autres sections fournissent des détails supplémentaires.
www.sick.com/us/en/motor-feedback-systems/motor-feedback-systems-rotary-hiperface-
dsl/eeseem37/eem37-2kf0a017a/p/p486170
Les informations et les liens du site Web sont à jour à la date de publication de ce manuel. Vous
pouvez également rechercher le produit n° 1067125 sur le site.
10. Pour des informations spécifiques concernant les spécifications de sécurité fonctionnelle de ce
dispositif de rétroaction, consultez le site Web du fabricant ci-dessous.
www.heidenhain.com/en_US/products/rotary-encoders/without-integral-bearing/
Sur cette page, sélectionnez le lien du document approprié pour le dispositif de rétroaction utilisé
dans le AKM2G.
126 Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020
drawings.
Pinout.
Prise en
Précision Bruit efficace
charge
1,2 (seconde d'arc)
Assistance
(seconde
3 d'arc)
Oui ±585" ±9,9"
Oui ±240" ±20"
Voir
±120"
Oui remarque 6 ci-
±65"
dessous
Non ±540" N/A
+/-
Non N/A
218,2"
Remarques Résolution Mouvement
1
absolue
Inductif 24 bits
Capacitif 17 bits
Inductif 19 bits
24 bits
Inductif
pour AKD
Optique 12 bits
Variateurs Prise en
absolu Variateurs charge
Sécurité
Assistance
4
Gamme
1 Non
AKD
Gamme jusqu'à
4 096
AKD SIL2 7,9
Gamme jusqu'à
4 096
AKD SIL3 10
1 Tous Non
Gamme
Néant
AKD
5 rad/s 2 . Le