Beseitigen Von Störungen; Mögliche Ursache - Kollmorgen AKM 2G Manuel D'installation

2.7.3 Beseitigen von Störungen
Die folgende Tabelle ist als „Erste Hilfe"-Kasten zu verstehen. Abhängig von den Bedingungen in Ihrem
System können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Nachfolgend
werden vorwiegend die Fehlerursachen beschrieben, die den Motor direkt betreffen Auftretende
Auffälligkeiten im Regelverhalten haben meist ihre Ursache in fehlerhafter Parametrierung des
Servoverstärkers. Die Dokumentation des Servoverstärkers und der Inbetriebnahmesoftware gibt
darüber Auskunft.
Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen auftreten.
Fehler Mögliche Ursache
Motor dreht nicht – Servoverstärker nicht freigegeben
– Sollwertleitung unterbrochen
– Motorphasen vertauscht
– Bremse ist nicht gelöst
– Antrieb ist mechanisch blockiert
Motor geht durch – Motorphasen vertauscht
Motor schwingt – Abschirmung Rückführleitung
unterbrochen
– Verstärkung zu hoch
Fehlermeldung: – Kurzschluss in der
Spannungszuleitung
Bremse
zur Motorhaltebremse
– Defekte Motorhaltebremse
Fehlermeldung: – Motorleitung hat einen Kurz-
/Erdschluss
Endstufenfehler
– Motor hat einen Kurz- oder
Erdschluss
Fehlermeldung: – Rückführschalter ist nicht
ordnungsgemäß
Rückführung
eingesteckt
– Rückführkabel ist unterbrochen,
Kabel
gequetscht oder Ähnliches
Fehlermeldung: – Motor-Thermosensor hat
angesprochen
Motortemperatur
– Loser Rückführungsstecker oder
Rückführleitung ist unterbrochen
Bremse greift – Gefordertes Haltemoment zu hoch
nicht
– Bremse defekt
– Motorwelle axial überlastet
AKM2G Instructions | 2 Deutsch
Maßnahmen zur Beseitigung des
Fehlers
– ENABLE-Signal anlegen
– Sollwertleitung prüfen
– Motorphasen korrekt auflegen
– Bremsenansteuerung prüfen
– Mechanik prüfen
– Motorphasen korrekt auflegen
– Rückführleitung ersetzen
– Motorvorgabewerte verwenden
– Kurzschluss beseitigen
– Motor austauschen
– Kabel austauschen
– Motor austauschen
– Steckverbindung überprüfen
– Leitungen überprüfen
– Warten bis Motor abgekühlt ist. Danach
überprüfen, warum der Motor so heiß wird.
– Stecker prüfen, eventuell Rückführleitung
austauschen
– Auslegung überprüfen
– Motor austauschen
– Axialbelastung überprüfen und
reduzieren. Motor austauschen, da die
Lager beschädigt sind.
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | August 2020 55