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Kollmorgen
6.8
Fonction d'arrêt/d'arrêt d'urgence selon la norme IEC 60204
6.8.1
Arrêt : normes et directives
La fonction d'arrêt permet d'arrêter la machine en mode normal. Les fonctions d'arrêt
sont définies par la norme IEC 60204.
Catégorie 0 :
Catégorie 1 :
Catégorie 2 :
La mise en œuvre des catégories d'arrêt exige que les paramètres « STOPMODE »
et « ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via
la fenêtre de terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données
dans l'EEPROM.
La catégorie d'arrêt doit être définie en tenant compte de l'évaluation du risque de la
machine. En outre, il convient de prévoir les mesures adéquates pour garantir un arrêt
fiable.
Les arrêts de catégorie 0 et 1 doivent être opérationnels indépendamment du type de
fonctionnement et tout arrêt de catégorie 0 doit être prioritaire. Les fonctions d'arrêt doi-
vent être réalisées par déconnexion des circuits correspondants et elles sont prioritaires
sur les fonctions de démarrage affectées.
Si nécessaire, il convient de prévoir des possibilités pour raccorder des dispositifs de pro-
tection et de verrouillage. En cas de besoin, la fonction d'arrêt doit indiquer son état à la
logique de commande. La réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit présenter aucun
risque.
®
SERVOSTAR
400 Manuel du Produit
12/2009
arrêt par déconnexion immédiate de l'alimentation en énergie des
entraînements des machines (c'est-à-dire arrêt non commandé).
arrêt commandé au cours duquel l'alimentation en énergie des
entraînements des machines est conservée pour obtenir l'arrêt et
n'est interrompue qu'une fois l'arrêt effectif.
arrêt commandé dans lequel l'alimentation en énergie des
entraînements des machines est conservée.
Déscription technique
31
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