Arrêt / Arrêt D'urgence / Coupure D'urgence; Arrêt - Kollmorgen AKD Manuel D'instructions

AKD Manuel d'Instructions | 7 Description et caractéristiques techniques
7.15 Arrêt / Arrêt d'urgence / Coupure d'urgence
La fonction de commande Arrêt, Halte d'urgence et Arrêt d'urgence sont définis dans la
norme EN 60204. Vous trouverez des indications sur les aspects en lien avec la sécurité de
ces fonctions dans les normes EN 13849 et EN 62061.
Le paramètre DRV.DISMODE doit être défini sur 2 pour permettre la mise en œuvre des dif-
férentes catégories d'arrêt. Consultez la WorkBench Online Help pour configurer le para-
mètre.
Aucune sécurité fonctionnelle!
l existe un risque de blessures graves si la charge n'est pas correctement
bloquée. Sur les axes verticaux, la charge peut tomber.
7.15.1 Arrêt
La fonction d'arrêt met la machine hors tension en fonctionnement normal. Les fonctions
d'arrêt suivantes sont définies par la norme EN 60204.
La catégorie d'arrêt doit être déterminée par une évaluation des risques de la machine.
Les fonctions d'arrêt doivent être avoir la priorité sur les fonctions de démarrage attribuées.
Catégorie d'Arrêt 0
Arrêt par mise hors tension immédiate de l'alimentation en énergie des machines
d'entraînement (arrêt non contrôlé). Grâce à la fonction STO (➜ # 56), il est possible de ver-
rouiller le variateur en position d'arrêt (sans couple) à l'aide de son système électronique
interne (EN 62061 SIL 2).
Catégorie d'Arrêt 1
Arrêt contrôlé, au cours duquel l'alimentation en énergie des machines d'entraînement est
maintenue tout au long de la procédure d'arrêt et est interrompue uniquement lorsque l'arrêt
est effectif.
Catégorie d'Arrêt 2
Arrêt contrôlé, au cours duquel l'alimentation en énergie des machines d'entraînement est
maintenue.
Les arrêts de catégorie 0 et de catégorie 1 doivent être utilisables indépendamment du mode
de fonctionnement. Un arrêt de catégorie 0 doit avoir la priorité.
Si nécessaire, des mesures peuvent être prises pour le raccordement de dispositifs de pro-
tection et de verrouillage. Le cas échéant, la fonction d'arrêt doit signaler son état à la logique
de commande. Une réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit pas créer de situation dan-
gereuse.
54 Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
AVERTISSEMENT
La sécurité fonctionnelle requiert un frein mécanique supplémentaire
commandé par une commande de sécurité.
Pour les axes verticaux, définissez MOTOR.BRAKEIMM sur 1, pour
que le frein (➜ # 119) soit appliqué sans délai après une erreur ou un
HW disable.