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Kollmorgen
6.8
Fonction d'arrêt/d'arrêt d'urgence selon la norme EN 60204
La fonction à sécurité fonctionnelle STO (homologuée TÜV) (voir pages 39et suivantes)
permet de mettre sous tension (sans couple) l'entraînement après son arrêt via un circuit
électronique interne en présence d'une alimentation de puissance de manière à protéger
l'arbre d'entraînement contre tout démarrage accidentel (jusqu'à SIL CL3 selon EN
62061, PLe selon EN 13849-1).
La carte d'expansion intégrée "Safety" permet de disposer de fonctions d'entraînement
sûres supplémentaires selon la norme EN 61508 (voir p.152 et suiv.)
La mise en œuvre des catégories d'arrêt exige que les paramètres « STOPMODE » et
« ACTFAULT » soient réglés sur 1. Le cas échéant, modifiez les paramètres via la fenê-
tre de terminal du logiciel de mise en service et enregistrez les données dans l'EEPROM.
Des exemples pour l'exécution peuvent être trouvés dans le KDN à la page
Emergency Stop
6.8.1
Arrêt
La fonction d'arrêt permet d'arrêter la machine en mode normal. Les fonctions d'arrêt
sont définies par la norme EN 60204.
Catégorie 0 :
Arrêt par déconnexion immédiate de l'alimentation en énergie des entraînements des
machines (c'est-à-dire arrêt non commandé).
Catégorie 1 :
Arrêt commandé au cours duquel l'alimentation en énergie des entraînements des machi-
nes est conservée pour obtenir l'arrêt et n'est interrompue qu'une fois l'arrêt effectif.
Catégorie 2 :
Arrêt commandé dans lequel l'alimentation en énergie des entraînements des machines
est conservée.
La catégorie d'arrêt doit être définie en tenant compte de l'évaluation du risque de la
machine. En outre, il convient de prévoir les mesures adéquates pour garantir un arrêt
fiable.
Les arrêts de catégorie 0 et 1 doivent être opérationnels indépendamment du type de
fonctionnement et tout arrêt de catégorie 0 doit être prioritaire. Les fonctions d'arrêt doi-
vent être réalisées par déconnexion des circuits correspondants et elles sont prioritaires
sur les fonctions de démarrage affectées.
Si nécessaire, il convient de prévoir des possibilités pour raccorder des dispositifs de pro-
tection et de verrouillage. En cas de besoin, la fonction d'arrêt doit indiquer son état à la
logique de commande. La réinitialisation de la fonction d'arrêt ne doit présenter aucun ris-
que.
Des exemples pour l'exécution peuvent être trouvés dans le KDN à la page
Emergency Stop
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
11/2018
Function.
Function.
Déscription technique
Stop and
Stop and
37
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