Table des Matières
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Sommaire
6.9
Fonction de sécurité STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
6.9.1
Caractéristiques relatives à la technique de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
6.9.2
Consignes de securite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
6.9.3
Utilisation recommandée de la fonction STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.4
Utilisation non conforme de la fonction STO. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.5
Espace de montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.6
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.7
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
6.9.8
Brochage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
6.9.9
Description fonctionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
6.9.10
Contrôle de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48
6.10 Protection contre les contacts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.10.1
Courant de fuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.10.2
Interrupteur différentiel (FI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
6.10.3
Transformateurs de séparation de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
7
7.1
Remarques Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
7.2
Guide d'installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51
7.3
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .52
7.4
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .53
7.5
Montage du ventilateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .54
8
8.1
Remarques Importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .55
8.2
Guide d'installation électrique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .56
8.3
Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .57
8.3.1
Raccordement de blindage sur la platine avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.3.2
Connecteur moteur X9 avec raccordement de blindage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
8.3.3
Données techniques des câbles de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
8.4
Composants d'un servosystème . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
8.5
Schéma bloc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
8.6
Position des fiches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .62
8.7
Schéma de raccordement (aperçu) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
8.8
Alimentation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.8.1
Raccordement aux réseaux diverts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64
8.8.2
Tension auxiliaire 24V (X4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.8.3
Raccordement secteur (X0), triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .66
8.8.4
Raccordement secteur (X0), biphasé sans conducteur neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8.8.5
Raccordement secteur (X0), monophasé avec conducteur neutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
8.9
Bus CC (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68
8.9.1
Topologie du Bus CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
8.9.2
Resistance ballast externe (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.9.3
Modules Condensateur KCM (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .70
8.10 Moteur et frein d'arrêt (X9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .72
8.11 Systèmes de rétroaction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .73
8.12 Types de feedbacks primaires et secondaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
8.12.1
SFD3 (X1), Connexion d'un câble unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .75
8.12.2
HIPERFACE DSL (X1), Connexion d'un câble unique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
8.12.3
Résolveur (X2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
8.12.4
Codeur Sine avec BiSS analogique (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .78
8.12.5
Codeur avec BiSS numérique (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79
8.12.6
Codeur Sine avec EnDat 2.1 (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .80
8.12.7
Codeur avec EnDat 2.2 (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
8.12.8
Codeur Sine avec HIPERFACE (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
8.12.9
Codeur Sine avec SSI (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
8.12.10 Codeur Sine sans piste de données (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
8.12.11 Codeur Sine avec Hall (X1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85
8.12.12 Codeur incrémentiel ROD (AquadB) 5V, 1,5MHz (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
4
11/2018
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
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