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Kollmorgen
10.3.5.3
Codeur externe S1-2
Vous pouvez utiliser un codeur incrémentiel (TTL) ou un codeur avec signal SSI sur X31.
L'alimentation en tension du codeur externe est raccordée à X30/11 (+) et X30/22 (-).
Broche
10.3.5.4
Schéma de raccordement de la tension 24 V pour sorties numériques
10.3.5.5
Entrées et sorties sûres S1-2
Les entrées X30/1 SS1_Activate et X30/20 SS1_SIL3/Reset doivent toujours être
câblées. Seules des sorties testées d'une commande de sécurité peuvent être raccor-
dées à toutes les entrées sur X30.Respectez le mode d'emploi de la carte de sécurité.
Vous le trouverez sur le CD-ROM accompagnant le produit ou sur le site Web de
Kollmorgen.
X30
SS1 Activate
I0
I1
I2
STO Acknowledge
O0
O1
O2
O3
24V Supply
Encoder Supply
I3
I4
I5
I6
Ready Acknowledge 16
SBC+
SBC-
STO SIL CL3
SS1 SIL CL3/Reset
0V Supply
0V Encoder Supply
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Codeur incré-
X31
mentiel (TTL)
1
Trace A+
2
Trace B+
3
Impulsion nulle Z+ n.c.
4
U+
5
n.c.
X30
10
+24 V
0V
X4A
2
XGND
Bro E/A Description
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
17
18
19
20
21
22
11/2018
X31
Codeur SSI
Broche
Clock +
6
Data +
7
8
U+
9
n.c.
+
-
-
E
Activation de la fonction SS1
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
A
Etat : STO activé
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
A
Programmable, état : fonction de sécurité X activée
-
Alimentation 24 V des sorties numériques
-
Tension d'alimentation du codeur externe
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
E
Programmable, activation de la fonction de sécurité X
A
Message "Carte de sécurité prête à l'emploi"
A
Commande d'un frein externe +
A
Commande d'un frein externe -
A
Sortie unipolaire
E
Entrée pour SIL CL3 et réinitialisation
-
Alimentation 0 V des sorties numériques
-
Alimentation 0 V du codeur externe
Cartes d'expansions
Codeur incré-
mentiel (TTL)
Trace A-
Trace B-
Impulsion nulle Z- n.c.
0 V
L'entrée STO1-Enable
[X4B/6] reste inoccupée.
L1
L2
L3
PE
Codeur SSI
Clock-
Data-
0 V
155
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