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Cartes d'expansions
10.2.3.3
Emulations codeur (X5)
10.2.3.3.1
Sortie codeur incrémentiel ROD (AquadB) (X5)
L'interface de codeur incrémentiel fait partie de l'étendue de la livraison. Sélectionnez la
fonction de codeur ROD (page de l'écran d'affichage "Encoder"). La position de l'arbre
moteur est calculée dans le variateur à partir des signaux cycliques absolus du résolveur
ou resp. du codeur et que des impulsions compatibles avec le codeur incrémentiel sont
générées à partir de cette information. Des impulsions, sous forme de deux signaux A et
B décalés électriquement de 90° ainsi que d'une impulsion zero, sont délivrées à partir du
connecteur mâle SubD X5. La résolution (avant multiplication) peut être réglée:
Fonction
d'encodage
(ENCMODE)
1, ROD
3, interpolation
ROD
La carte "Safety" intégrée ne permet d'utiliser que des résolutions binaires jusqu'à 2
Vous pouvez régler la position de l'impulsion zero au cours d'un tour mécanique puis la
mémoriser (paramètres ENCZERO). L'alimentation des drivers est réalisée par une ten-
sion interne.
La longueur de conduite au maximum admise s'élève à 100 m.
Description des raccordements et des signaux de l'interface de codeur incrémentiel:
Le sens de comptage est réglé pour que les chiffres augmentent, avec une rotation vers
la droite (en regardant l'axe moteur).
A
B
NI
148
11/2018
Type Feedback
Résolution
(FBTYPE)
(ENCOUT)
0, Résolveur
32...4096
256...524288
>0, Codeur
(2
2
4
Codeur
TTL x résolution du codeur
S700
X5
5
4
RS 485
2
3
RS 485
1
GND
6
7
RS 485
* en fonction de l'impédance de ligne
a
a
a
a
td
td
8
... 2
19
)
...2
7
(multiplication) lignes
A+
A-
NI+
NI-
GND
B+
B-
tv
tv
S701x2-S724x2 Manuel d'Instructions
Kollmorgen
Impulsion zero
une par tour
(uniquement si A=B=1)
une par tour
(uniquement si A=B=1)
Transmission du signal
du codeur de X1 à X5
Contrôle
voie A
150 *
Ù
RS 485
zéro I
150 *
Ù
RS 485
GND
voie B
150 *
Ù
RS 485
£
Ralentissement Zéro-I-td
³
I UI
Ä
2V/20mA
12
.
0,1µs
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