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9.20.3 Adresse du nœud pour CANbus
Après avoir modifié l'adresse du nœud, coupez l'alimentation auxiliaire de 24 V du variateur,
puis rétablissez-la.
Lors de la configuration, utilisez les commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant du
variateur AKD pour prédéfinir l'adresse de station en vue de la communication.
Les commutateurs rotatifs du variateur AKD (S1 et S2) correspondent à l'adresse du nœud
CAN. Les commutateurs S1 et S2 correspondent également à la configuration de l'adresse
IP du variateur. Les schémas d'adresse réseau CAN et IP doivent être configurés pour repré-
senter cette dépendance si les deux réseaux TCP/IP et CAN sont exécutés simultanément
dans une application.
Exemple
Grâce au logiciel WorkBench (Paramètres => Bus de terrain => TCP/IP), le réglage peut être
découplé des commutateurs rotatifs.
9.20.4 Terminaison CANbus
Le dernier dispositif du bus aux deux extrémités du système CANbus doit être doté de résis-
tances de terminaison. Le variateur AKD est équipé de résistances intégrées de 132 ohms
qui peuvent être activées en connectant les broches 1 et 6. Un bouchon de terminaison est
disponible en option sur le variateur (P-AKD-CAN-TERM). Le bouchon de terminaison option-
nel est un connecteur RJ25 équipé d'un cavalier intégré entre les broches 1 et 6. Un bouchon
doit être inséré dans le connecteur X13 du dernier AKD du réseau CAN.
Retirez le connecteur de terminaison si le variateur AKD n'est pas le dernier périphérique
CAN et utilisez le connecteur X13 pour raccorder le prochain nœud.
9.20.5 Câble CANbus
Conformément à la norme ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec une
impédance spécifique de 120 ohms. Plus la vitesse de transmission augmente, plus la lon-
gueur de câble requise pour une communication sûre est réduite. Les valeurs indiquées ci-
après, mesurées par Kollmorgen™, peuvent servir de points de repère mais ne doivent pas
être considérées comme des valeurs limites garanties :
Impédance caractéristique : 100 à 120 ohms
Capacité de câble maximum : 60 nF/km
Résistance de boucle du conducteur : 159,8 ohms/km
Longueur de câble, en fonction de la vitesse de transmission :
Vitesse de transmission (kBaud)
Longueur de câble maximum (m)
Des distances plus grandes peuvent être obtenues avec une capacité de câble réduite (max.
30 nF/km) et une résistance de conducteur inférieure (résistance de boucle, 115 ohms/1000
m). Impédance caractéristique 150 ± 5 ohms nécessitant une résistance d'extrémité de 150 ±
5 ohms.
S1 (MSB) S2 (LSB) Adresse CAN Adresse IP
4
5
45
AKD Manuel d'Instructions | 9 Installation électrique
192.168.0.45
1 000
10
Kollmorgen™ | kdn.kollmorgen.com | Octobre 2017
500
250
70
115
179
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