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3.2.2 Adresse du nœud pour CANbus
Après avoir modifié l'adresse du nœud, coupez l'alimentation auxiliaire de 24 V du
variateur, puis rétablissez-la.
Lors de la configuration, utilisez les commutateurs rotatifs situés sur le panneau avant du variateur AKD pour
prédéfinir l'adresse de station en vue de la communication.
Les commutateurs rotatifs du variateur AKD (S1 et S2) correspondent à l'adresse du nœud CAN. Les
commutateurs S1 et S2 correspondent également à la configuration de l'adresse IP du variateur. Les schémas
d'adresse réseau CAN et IP doivent être configurés pour représenter cette dépendance si les deux réseaux
TCP/IP et CAN sont exécutés simultanément dans une application.
Exemple
S1 (MSB) S2 (LSB) Adresse CAN Adresse IP
4
5
3.2.3 Terminaison CANbus
Le dernier dispositif du bus aux deux extrémités du système CANbus doit être doté de résistances de
terminaison. Le variateur AKD est équipé de résistances intégrées de 132 ohms qui peuvent être activées en
connectant les broches 1 et 6. Un bouchon de terminaison est disponible en option sur le variateur (P-AKD-CAN-
TERM). Le bouchon de terminaison optionnel est un connecteur RJ12 équipé d'un cavalier intégré entre les
broches 1 et 6. Un bouchon doit être inséré dans le connecteur X13 du dernier variateur du réseau CAN.
Retirez le connecteur de terminaison si le variateur AKD n'est pas le dernier
périphérique CANbus et utilisez le connecteur X13 pour raccorder le prochain
nœud CAN.
3.2.4 Câble CANbus
Conformément à la norme ISO 11898, il est recommandé d'utiliser un câble de bus avec une impédance
spécifique de 120 ohms. Plus la vitesse de transmission augmente, plus la longueur de câble requise pour une
communication sûre est réduite. Les valeurs indiquées ci-après, mesurées par Kollmorgen™, peuvent servir de
points de repère mais ne doivent pas être considérées comme des valeurs limites garanties :
Spécifications du câble :
Impédance caractéristique : 100 à 120 ohms
l
Capacité de câble maximum : 60 nF/km
l
Résistance de boucle du conducteur : 159,8 ohms/km
l
Longueur de câble, en fonction de la vitesse de transmission :
Vitesse de transmission (kBaud)
1 000
500
250
Des distances plus grandes peuvent être obtenues avec une capacité de câble réduite (max. 30 nF/km) et une
résistance de conducteur inférieure (résistance de boucle, 115 ohms/1000 m).
(Impédance caractéristique 150 ± 5 ohms nécessitant une résistance d'extrémité de 150 ± 5 ohms).
45
192.168.0.45
Longueur de câble maximum (m)
AKD CANopen | 3 Installation et configuration
10
70
115
Kollmorgen™ | Avril 2011
19
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