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6.9.2.2 Objet 60C1h : enregistrement des données d'interpolation
Dans le variateur AKD, une seule valeur de consigne est prise en charge pour le mode de position interpolé. Pour
le mode d'interpolation linéaire, chaque enregistrement des données d'interpolation peut simplement être
considéré comme une nouvelle valeur de consigne de position.
Après l'écriture du dernier élément d'un enregistrement des données d'interpolation sur le tampon d'entrée de
l'appareil, le pointeur du tampon est automatiquement incrémenté vers la position de tampon suivante.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
60C1h
Enregistrement des données d'interpolation
ARRAY
INTEGER32
En option
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
1
Non
1
x1, le premier paramètre de la fonction ip (x1, .. xN)
Obligatoire
RW
Possible
INTEGER32
Non
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
91
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