Objet 20A5H : Registre D'état De Verrouillage; Objet 20A6H : Position De Verrouillage 1, Front Montant Ou Descendant - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.2.2.9 Objet 20A5h : registre d'état de verrouillage
Le registre d'état de verrouillage est utilisé pour rechercher les états des moteurs de capture 0 et 1.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Bit Valeur (bin)
0 00000000 00000001
1 00000000 00000010
2 00000000 00000100
3 00000000 00001000
4 00000000 00010000
5 à 7
8 à 11 00000001 00000000
00000010 00000000
00000011 00000000
00000100 00000000
00000101 00000000
12 à 15 00010000 00000000
00100000 00000000
01000000 00000000
10000000 00000000

6.2.2.10 Objet 20A6h : position de verrouillage 1, front montant ou descendant

Cet objet donne la position ou l'heure (selon CAP0.MODE) à laquelle le premier front montant ou descendant
s'est produit au niveau d'un signal (configuration possible avec la commande CAP0.TRIGGER).
Le verrouillage doit être activé à cette fin (voir objet 20A4 et 20A5).
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
20A5h
Registre d'état de verrouillage
VAR
UNSIGNED16
En option
RWR
Possible
-
0
Valeur (hex) Description
zz01 Verrouillage externe 1 valide (montée positive)
zz02 Verrouillage externe 1 valide (montée négative)
zz04 Verrouillage externe 2 valide (montée positive)
zz08 Verrouillage externe 2 valide (montée négative)
z10 Position verrouillée de l'impulsion d'index du codeur
valide (montée positive)
Réservé
z1zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage
externe 1 (montée positive)
z2zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage
externe 1 (montée négative)
z3zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage
externe 2 (montée positive)
z4zz Accusé de réception de la valeur du verrouillage
externe 2 (montée négative)
z5zz Accusé de réception de la valeur de la position
verrouillée pour l'impulsion d'index du codeur
(montée positive)
1zzz État de l'entrée numérique 4
2zzz État de l'entrée numérique 3
4zzz État de l'entrée numérique 2
8zzz État de l'entrée numérique 1
20A6h
Position de verrouillage 1, montant ou descendant, CAP0.PLFB
VAR
INTEGER32
En option
RO
Possible
INTEGER32
0
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 61