Objet 1017H : Durée De Heartbeat Du Producteur; Objet 1018H : Objet D'identité (Ds301) - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

6.2.1.15 Objet 1017h : durée de Heartbeat du producteur
La durée de Heartbeat du producteur définit la durée du cycle du Heartbeat (en ms). Si elle est de 0, cela signifie
que l'entrée n'est pas utilisée.
Index 1017h
Nom Durée de Heartbeat du producteur
Code de l'objet VAR
Type de données UNSIGNED16
Catégorie Conditionnelle ;(obligatoire, si la surveillance n'est pas prise en charge)
Accès RW
Mappage PDO Impossible
Plage de valeurs UNSIGNED16
Valeur par défaut 0
6.2.1.16 Objet 1018h : objet d'identité (DS301)
L'objet d'identité contient des informations générales sur l'appareil.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Sous-index
Description
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le sous-index 1 est un numéro unique pour un fabricant d'appareils.
Sous-index
Description
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Le sous-index 2 contient quatre caractères ASCII, qui déterminent la plage de tension et la classe de courant de
l'appareil. La plage de tension est constituée d'un caractère L, M ou H, respectivement pour basse, moyenne et
haute tension. Les trois caractères suivants représentent le courant continu alimentant le variateur.
1018h
Objet d'identité
RECORD
Identity
Obligatoire
0
Nombre d'entrées
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
1 à 4
4
1
Identifiant du fournisseur
Obligatoire
RO
Impossible
UNSIGNED32
0x6Ah (Danaher Motion)
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011 53