Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
1603h
1 à 8
U32
1800h
RECORD
1800h
0
U8
1800h
1
U32
1800h
2
U8
1800h
3
U16
1800h
4
U8
1800h
5
U16
1801h
RECORD
1801h
0
U8
1801h
1
U32
1801h
2
U8
1801h
3
U16
1801h
4
U8
1801h
5
U16
1802h
RECORD
1802h
0
U8
1802h
1
U32
1802h
2
U8
1802h
3
U16
1802h
4
U8
1802h
5
U16
1803h
RECORD
1803h
0
U8
1803h
1
U32
1803h
2
U8
1803h
3
U16
1803h
4
U8
1803h
5
U16
1A00h
RECORD
1A00h
0
U8
1A00h
1 à 8
U32
1A01h
RECORD
1A01h
0
U8
1A01h
1 à 8
U32
1A02h
RECORD
1A02h
0
U8
106
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
const
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
const
Non
RW
Non
RO
Non
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Non
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Non
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Non
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Non
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Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
const
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
RO
Non
Description
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramètre de communication Tx-
PDO1
Nombre d'entrées
COB-ID du Tx-PDO1
Type de transmission Tx-PDO1
Temps d'inhibition
Réservé
Temporisation des événements
Paramètre de communication Tx-
PDO2
Nombre d'entrées
COB-ID du Tx-PDO2
Type de transmission Tx-PDO2
Temps d'inhibition
Réservé
Temporisation des événements
Paramètre de communication Tx-
PDO3
Nombre d'entrées
COB-ID du Tx-PDO3
Type de transmission Tx-PDO3
Temps d'inhibition
Réservé
Temporisation des événements
Paramètre de communication Tx-
PDO4
Nombre d'entrées
COB-ID du Tx-PDO4
Type de transmission Tx-PDO4
Temps d'inhibition
Réservé
Temporisation des événements
Paramétrage de mappage Tx-
PDO1
Nombre d'entrées
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramétrage de mappage Tx-
PDO2
Nombre d'entrées
Mappage pour l'énième objet
d'application
Paramétrage de mappage Tx-
PDO3
Nombre d'entrées
Objet ASCII
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