Table des Matières
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5.4.6.1 Modes de transmission
On distingue les modes de transmission PDO suivants :
Transmission synchrone
l
Transmission asynchrone
l
L'objet SYNC prédéfini est transmis périodiquement (horloge du bus) pour synchroniser les variateurs. Les PDO
synchrones sont transmis dans une fenêtre de temps prédéfinie, immédiatement après l'objet SYNC.
Les modes de transmission sont configurés à l'aide des paramètres de communication PDO.
5.4.6.2 Modes de déclenchement
On distingue trois modes de déclenchement :
Dépendant des événements : La transmission des télégrammes est déclenchée par un événement
l
spécifique à un objet.
Dépendant du temps : Si des signaux qui dépendent des événements appliquent une tension élevée sur
l
le bus, vous pouvez déterminer le laps de temps après lequel un PDO peut être transmis de nouveau via
le temps d'inhibition (paramètre Communication, sous-index 03h).
Dépendant de la temporisation des événements : Si un PDO doit être envoyé dans un intervalle de
l
temps défini, même s'il ne change pas, cet intervalle peut être défini par un SDO spécial.
AKD CANopen | 5 Profil de communication CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
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