Table des Matières
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AKD CANopen | 7 Annexe
Index Sous-
Type de
index
données
3656h
0
U64
3659h
0
INT32
365Bh
0
INT32
365Fh
0
INT32
3660h
0
INT32
366Eh
0
INT32
366Fh
0
INT32
3683h
0
U16
3685h
0
U16
36D0h
0
U16
36D1h
0
U32
36E2h
0
U8
36E5h
0
U32
36E6h
0
U32
36E7h
0
U32
36E8h
0
U32
36E9h
0
U32
36EAh
0
U32
36EBh
0
U32
36ECh
0
U32
36EDh
0
U32
36EEh
0
U32
36F6h
0
INT32
36F9h
0
INT32
36FCh
0
U32
3856h
0
INT32
118
Kollmorgen™ | Avril 2011
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1:1
RW
Non
Description
Position de rétroaction
initiale
Type de valeur de
consigne d'accélération
pour le système
Prédéfinition d'une tâche
de mouvement traitée
ultérieurement
Définition de la vitesse
pour tout le système
Définition de la résolution
de la position
Désactivation du délai
avec frein de maintien
Activation du délai avec
frein de maintien
Délai de temporisation de
wake & shake
Définition du délai de
temporisation de wake &
shake
Définition du temps du
dispositif de vecteur de
courant wake & shake
Définition du mouvement
minimal requis pour le
wake & shake
Définition du nombre de
répétitions pour le wake &
shake
Sélection de la vitesse de
transmission CAN
Synchronisation PLL
-
Surveillance SYNC
-
-
-
-
-
-
Fonction de l'entrée
numérique 5
Fonction de l'entrée
numérique 6
Fonction de l'entrée
numérique 7
Fenêtre de vitesse pour le
mode de position de profil
Objet ASCII
FB1.ORIGIN
UNIT.ACCROTARY
MT.NUM
UNIT.VROTARY
UNIT.PROTARY
MOTOR.TBRAKEAPP
MOTOR.TBRAKERLS
WS.TDELAY1
WS.TDELAY2
WS.T
WS.DISTMIN
WS.NUMLOOPS
FBUS.PARAM01
FBUS.PARAM02
FBUS.PARAM03
FBUS.PARAM04
FBUS.PARAM05
FBUS.PARAM06
FBUS.PARAM07
FBUS.PARAM08
FBUS.PARAM09
FBUS.PARAM10
DIN5.MODE
DIN6.MODE
DIN7.MODE
MT.TVELWND
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