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AKD CANopen | 3 Installation et configuration
3.2.1 Vitesse de transmission pour CANbus
L'utilisateur peut choisir une vitesse de transmission fixe ou employer un algorithme de détection automatique de
la vitesse de transmission pour le démarrage du variateur. Cette vitesse peut être définie avec le paramètre
FBUS.PARAM01. Le paramètre FBUS.PARAM01 est configurable soit via WorkBench, soit via un mécanisme
spécial à l'aide des commutateurs rotatifs situés à l'avant de l'AKD.
Baudrate [kBit/s] FBUS.PARAM01
auto
125
250
500
1000
En cas de vitesse de transmission fixe, le variateur envoie un message de démarrage avec la vitesse de
transmission enregistrée dans sa mémoire non volatile, après une impulsion motrice. En cas de détection
automatique de la vitesse de transmission, le variateur guette une trame CAN valide sur le bus. Une fois cette
trame valide reçue, le variateur envoie le message de démarrage avec le temps de bit mesuré. Ensuite, soit le
mécanisme de détection automatique de la vitesse de transmission est toujours utilisé, soit la vitesse de
transmission est enregistrée dans la mémoire non volatile via l'objet 1010 sub 1.
Pour régler la vitesse de transmission à l'aide des commutateurs, procédez comme suit (avec le variateur activé) :
1. Réglez les commutateurs sur l'une des adresses comprises entre 90 et 94 (voir tableau ci-dessus).
2. Appuyez sur le bouton B1 de l'AKD pendant au moins 3 secondes jusqu'à ce que le réglage des
commutateurs rotatifs s'affiche sur l'écran de l'AKD.
3. Lorsque ce réglage clignote à l'écran, relâchez le bouton B1 et patientez jusqu'à ce que le réglage affiché
ne clignote plus. Pendant ce temps, le paramètre FBUS.PARAM01 est défini sur la nouvelle valeur et
tous les paramètres sont enregistrés dans la mémoire non volatile. Le nouveau réglage sera applicable à
la prochaine activation du variateur.
Si une erreur se produisait, les messages d'erreur suivants clignoteront 5 fois :
E1 - variateur est activé (enable)
l
E2 - Mémoire permanente du nouvel arrangement échoué
l
E3 - Choix inadmissible de commutateur rotatif
l
18
Kollmorgen™ | Avril 2011
0
125
250
500
1000
Pour une détection automatique fiable, il est recommandé d'utiliser le câblage
approprié du bus CAN (deux terminaisons, une connexion à la terre, etc.). Des
pointes de tension ou des bruits parasites sur le bus CAN peuvent perturber la
mesure. Le variateur doit être désactivé en cas d'utilisation de la détection
automatique de vitesse de transmission.
S1
9
9
9
9
9
S2
0
1
2
3
4
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