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6.2.1.2 Objet 1001h : registre d'erreurs (DS301)
Cet objet est un registre d'erreurs de l'appareil. Ce dernier peut mapper les erreurs internes dans cet octet. Il fait
partie de l'objet EMERGENCY.
Index
Nom
Code de l'objet
Type de données
Catégorie
Accès
Mappage PDO
Plage de valeurs
Valeur par défaut
Raisons des erreurs à signaler : si un bit est défini sur 1, l'erreur spécifiée s'est produite. L'erreur générique est
signalée pour chaque situation d'erreur.
Bit Description
0 Erreur générique
1 Courant
2 Tension
3 Température
1001h
Registre d'erreurs
VAR
UNSIGNED8
Obligatoire
RO
Impossible
UNSIGNED8
Aucune
Bit Description
4 Erreur de communication (surcharge, état
d'erreur)
5 Spécifique au profil de l'appareil
6 Réservé (toujours défini sur 0)
7 Spécifique au fabricant
AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
Kollmorgen™ | Avril 2011
45
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