Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
3440h
1
U32
3440h
2
U32
3440h
3
U32
3441h
0
U8
3443h
0
U16
3444h
0
U16
3445h
0
U32
3450h
0
U8
3451h
0
U8
3452h
0
U16
3453h
0
U32
3454h
0
U32
3455h
0
U32
3456h
0
U32
3457h
0
U8
3457h
1
INT32
3457h
2
U16
3457h
3
U16
3460h
RECORD
3460h
0
U8
3460h
1
U8
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
1:1
RW
Non
1:1
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RO
Non
1000:1
RO
Non
RO
Non
WO
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
RW
Non
Description
Définition de la valeur de
décélération pour un arrêt
contrôlé
Définition du seuil de
vitesse pour un arrêt
contrôlé
Définition de la durée avant
que la vitesse du variateur
soit incluse dans la limite
de CS.VTHRESH
État d'arrêt contrôlé
Indication de la raison
possible de la
désactivation du variateur
Courant maximal du
freinage dynamique
Temporisation d'urgence
pour le freinage
Desserrage ou serrage du
frein
Identification des
paramètres du variateur
calculés automatiquement
Définition de la tension
maximale du moteur
Définition du niveau
d'avertissement de
température du moteur
Définition de la constante
thermique de la bobine de
moteur
Définition de Lq du moteur
phase-phase
Définition de la résistance
d'enroulement du stator en
ohms (phase-phase)
Nombre d'entrées
Configuration of induction
motor's rated velocity.
Configuration of induction
motor's rated voltage.
Sets the minimum voltage
for V/f Control.
Paramètres des moteurs
de capture
Nombre d'entrées
Spécification de la source
de déclenchement de la
capture de position
Kollmorgen™ | Avril 2011
AKD CANopen | 7 Annexe
Objet ASCII
CS.DEC
CS.VTHRESH
CS.TO
CS.STATE
DRV.DIS
DRV.DBILIMIT
DRV.DISTO
MOTOR.BRAKERLS
MOTOR.AUTOSET
MOTOR.VOLTMAX
MOTOR.TEMPWARN
MOTOR.CTF0
MOTOR.LQLL
MOTOR.R
—
MOTOR.VRATED
MOTOR.VOLTRATED
MOTOR.VOLTMIN
—
—
CAP0.TRIGGER
111
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