Table des Matières
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Index Sous-
Type de
index
données
3405h
ARRAY
3405h
0
U8
3405h
1
U8
3405h
2
U8
3405h
3
U8
3405h
4
U8
3406h
ARRAY
3406h
0
U8
3406h
1
U32
3406h
2
U32
3406h
3
U32
3406h
4
U32
3406h
5
U32
3406h
6
U32
3406h
7
U32
3406h
8
U32
3406h
9
U32
3406h
A
U32
3406h
B
U32
3406h
C
U32
3406h
D
U32
3406h
E
U32
Échelle
Accès Mapp.
flottante
PDO
RO
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RW
Non
RO
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
1000:1
RW
Non
Description
VL.ARTYPE
Nombre d'entrées
Méthode de calcul pour le
filtre biquadratique 1
Méthode de calcul pour le
filtre biquadratique 2
Méthode de calcul pour le
filtre biquadratique 3
Méthode de calcul pour le
filtre biquadratique 4
Filtre biquadratique pour
boucle de vitesse
Nombre d'entrées
Fréquence naturelle du
pôle du filtre anti-
résonance (AR) 1
Fréquence naturelle du
pôle du filtre anti-
résonance (AR) 2
Fréquence naturelle du
pôle du filtre anti-
résonance (AR) 3
Fréquence naturelle du
pôle du filtre anti-
résonance (AR) 4
Q pôle du filtre anti-
résonance (AR) 1
Q pôle du filtre anti-
résonance (AR) 2
Q pôle du filtre anti-
résonance (AR) 3
Q pôle du filtre anti-
résonance (AR) 4
Fréquence naturelle du
zéro du filtre anti-
résonance (AR) 1
Fréquence naturelle du
zéro du filtre anti-
résonance (AR) 2
Fréquence naturelle du
zéro du filtre anti-
résonance (AR) 3
Fréquence naturelle du
zéro du filtre anti-
résonance (AR) 4
Q zéro du filtre anti-
résonance 1
Q zéro du filtre anti-
résonance 2
Kollmorgen™ | Avril 2011
AKD CANopen | 7 Annexe
Objet ASCII
—
—
VL.ARTYPE1
VL.ARTYPE2
VL.ARTYPE3
VL.ARTYPE4
—
—
VL.ARPF1
VL.ARPF2
VL.ARPF3
VL.ARPF4
VL.ARPQ1
VL.ARPQ2
VL.ARPQ3
VL.ARPQ4
VL.ARZF1
VL.ARZF2
VL.ARZF3
VL.ARZF4
VL.ARZQ1
VL.ARZQ2
109
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