Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine page 4

AKD CANopen | Sommaire
5.4.4.1 Application de l'objet d'urgence
5.4.4.2 Composition d'un objet d'urgence
5.4.5 Objets de données de service (SDO)
5.4.5.1 Composition de l'objet de données de service
5.4.5.2 Protocole de lancement du téléchargement de SDO
5.4.5.3 Protocole de téléchargement de segments SDO
5.4.5.4 Protocole de lancement du chargement de SDO
5.4.5.5 Protocole de chargement de segments SDO
5.4.5.6 Protocole d'annulation de transmission de SDO
5.4.6 Objet de données de traitement (PDO)
5.4.6.1 Modes de transmission
5.4.6.2 Modes de déclenchement
5.4.7 Nodeguard
5.4.8 Heartbeat
6 Profil de variateur CANopen
6.1 Messages d'urgence et codes d'erreur CANopen
6.2 Définitions générales
6.2.1 Objets généraux
6.2.1.1 Objet 1000h : type d'appareil (DS301)
6.2.1.2 Objet 1001h : registre d'erreurs (DS301)
6.2.1.3 Objet 1002h : registre d'état du fabricant (DS301)
6.2.1.4 Objet 1003h : champ d'erreur prédéfini (DS301)
6.2.1.5 Objet 1005h : COB-ID du message SYNC (DS301)
6.2.1.6 Objet 1006h : durée de communication (DS301)
6.2.1.7 Objet 1008h : nom de l'appareil du fabricant (DS301)
6.2.1.8 Objet 1009h : version matérielle du fabricant
6.2.1.9 Objet 100Ah : version logicielle du fabricant (DS301)
6.2.1.10 Objet 100Ch : intervalle de surveillance (DS301) contrôle des réponses
6.2.1.11 Objet 100Dh : facteur de durée de vie (DS301)
6.2.1.12 Objet 1010h : paramètres de stockage (DS301)
6.2.1.13 Objet 1014h : COB-ID du message d'urgence (DS301)
6.2.1.14 Objet 1016h : durée de Heartbeat du consommateur
6.2.1.15 Objet 1017h : durée de Heartbeat du producteur
6.2.1.16 Objet 1018h : objet d'identité (DS301)
6.2.1.17 Objet 1026h : invite du système d'exploitation
6.2.2 Objets spécifiques du fabricant
6.2.2.1 Objet 2014-2017h : masque 1 à 4 pour PDO de transmission
6.2.2.2 Objet 2018h : version micrologicielle
6.2.2.3 Objet 2026h : canal ASCII
6.2.2.4 Objet 20A0h : position de verrouillage 1, front montant
6.2.2.5 Objet 20A1h : position de verrouillage 1, front descendant
6.2.2.6 Objet 20A2h : position de verrouillage 2, front montant
6.2.2.7 Objet 20A3h : position de verrouillage 2, front descendant
6.2.2.8 Objet 20A4h : registre de contrôle de verrouillage
6.2.2.9 Objet 20A5h : registre d'état de verrouillage
4 Kollmorgen™ | Avril 2011
32
32
33
33
35
35
35
35
35
36
37
37
38
39
40
41
44
44
44
45
46
47
48
48
49
49
49
50
50
51
52
52
53
53
55
56
56
57
58
59
59
59
60
60
61