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AKD CANopen | 6 Profil de variateur CANopen
6.4.1.1 États de la machine d'état
État
Not Ready for Switch On
Switch On Disabled
Ready to Switch On
Switched On
Operation Enabled
Quick Stop Active
Fault Reaction Active
Fault
74
Kollmorgen™ | Avril 2011
Description
Le variateur AKD n'est pas prêt à être mis sous tension. L'état prêt à fonctionner
(BTB/RTO) n'a pas été signalé par le contrôleur du programme.
Le variateur AKD est prêt à être mis sous tension, les paramètres peuvent être
transférés, la liaison CC peut être mise sous tension, mais les fonctions de
mouvement ne peuvent pas encore être effectuées.
La liaison CC peut être mise sous tension, les paramètres peuvent être transférés,
mais les fonctions de mouvement ne peuvent pas encore être effectuées.
La liaison CC doit être mise sous tension, les paramètres peuvent être transférés,
les fonctions de mouvement ne peuvent pas encore être effectuées, l'étage de
sortie est sous tension (activé).
Aucun défaut présent, l'étage de sortie est activé, les fonctions de mouvement
sont activées.
Le variateur a été arrêté grâce à la rampe d'urgence, l'étage de sortie est activé, les
fonctions de mouvement ne sont pas activées.
Une erreur est survenue et le variateur a été arrêté grâce à la rampe d'arrêt rapide.
Une erreur s'est produite, le variateur a été arrêté et désactivé.
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