Table Des Matières - Kollmorgen AKD CANopen Traduction Du Manuel D'origine

Sommaire
1 Généralités
1.1 À propos de ce manuel
1.2 Groupe cible
1.3 Symboles utilisés
1.4 Abréviations utilisées
2 Sécurité
2.1 Consignes de sécurité
2.2 Utilisation recommandée
2.3 Utilisation interdite
3 Installation et configuration
3.1 Consignes de sécurité
3.2 Interface CANbus (X12/X13)
3.2.1 Vitesse de transmission pour CANbus
3.2.2 Adresse du nœud pour CANbus
3.2.3 Terminaison CANbus
3.2.4 Câble CANbus
3.2.5 Câblage CANbus
3.3 Guide de configuration
4 Caractéristiques de base de CANopen
4.1 Caractéristiques de base de CANopen
4.1.1 Fonctions générales et de configuration :
4.1.2 Fonctions de positionnement :
4.1.3 Fonctions de transfert de données :
4.2 Vitesse de transmission et procédure
4.3 Réponse aux erreurs de communication BUSOFF
4.4 Paramètres importants pour la configuration
5 Profil de communication CANopen
5.1 Description générale de CAN
5.2 Construction de l'identifiant d'objet de communication
5.3 Définition des types de données utilisés
5.3.1 Types de données de base
5.3.1.1 Entier non signé (Unsigned Integer)
5.3.1.2 Entier signé (Signed Integer)
5.3.2 Types de données mixtes
5.3.3 Types de données étendus
5.3.3.1 Chaîne d'octets (Octet String)
5.3.3.2 Chaîne visible (Visible String)
5.4 Objets de communication
5.4.1 Objets de gestion de réseau (NMT)
5.4.2 Objet de synchronisation (SYNC)
5.4.3 Objet d'horodatage (TIME)
5.4.4 Objet d'urgence (EMCY)
AKD CANopen | Sommaire
Kollmorgen™ | Avril 2011
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